[实用新型]一种自动上料机构

权利要求书

1.一种自动上料机构，其特征在于：它包括取料机构（1）、装料机构（2）、第一滑动机构（3）、第二滑动机构（4）、控制器（5）以及机台（6），所述第一滑动机构（3）与所述装料机构（2）均设置在所述机台（6）上，所述第二滑动机构（4）设置在所述第一滑动机构（3）的滑动端，所述第一滑动机构（3）与所述第二滑动机构（4）均与所述控制器（5）信号连接，所述取料机构（1）设置在所述第二滑动机构（4）的滑动端且位于所述装料机构（2）的上方，所述取料机构（1）设置有推料装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述第一滑动机构（3）包括支撑台（31）、移动板（32）、步进电机、第一滑轨（33）以及第一滑块（34），所述支撑台（31）固定在所述机台（6）上，所述第一滑轨（33）水平固定在所述支撑台（31）上，所述第一滑块（34）滑动配合在所述第一滑轨（33）上，所述步进电机与所述第一滑块（34）传动连接，所述移动板（32）水平固定在所述第一滑块（34）上，所述步进电机与所述控制器（5）信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述第二滑动机构（4）包括第一气缸（41）、第二滑轨（42）和第二滑块（43），所述第二滑轨（42）竖直固定在所述移动板（32）的前端，所述第二滑块（43）滑动配合在所述第二滑轨（42）上，所述第一气缸（41）传动连接在所述第二滑块（43）上，所述第一气缸（41）与所述控制器（5）信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述取料机构（1）包括连接块（11）、吸盘定位板（12）、真空发生器以及若干个真空吸盘（13），所述吸盘定位板（12）通过所述连接块（11）与所述第二滑块（43）相连接，若干个所述真空吸盘（13）均固定在所述吸盘定位板（12）上，若干个所述真空吸盘（13）均通过气管（14）与所述真空发生器相连通。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述推料装置（7）包括推块（71）、两根导向柱（72）以及两条弹簧（73），所述吸盘定位板（12）的下端面设置有两个直线轴承（16），两个所述直线轴承（16）均位于所述吸盘定位板（12）的前端，所述导向柱（72）一一适配在所述直线轴承（16），两根所述导向柱（72）的后端均设置有限位块（17），所述推块（71）固定在若干根所述导向柱（72）的前端，所述弹簧（73）一一套设在所述导向柱（72）上并且设置在所述直线轴承（16）与所述推块（71）之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述吸盘定位板（12）的左右两侧均设置有第一传感器（18），所述第一传感器（18）的信号输出端与所述限位块（17）相对设置，所述第一传感器（18）与所述控制器信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述吸盘定位板（12）还设置有第二传感器（8），所述第二传感器（8）的信号输出端与所述装料机构（2）上的原材料相对设置，所述第二传感器（8）与所述控制器（5）信号连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述装料机构（2）包括装料板（21）、第二气缸（22）、两条第三滑轨（23）以及若干个第三滑块（24），两条所述第三滑轨（23）固定在所述机台（6）上，若干个所述第三滑块（24）均匀分布并且滑动配合在若干个所述第三滑轨（23）上，所述装料板（21）固定在若干个所述第三滑块（24）上，所述第二气缸（22）传动连接在所述装料板（21）上，所述装料板（21）的上端面对称设置有两套装料支架（9），所述装料支架（9）位于所述真空吸盘（13）的下方，所述第二气缸（22）与所述控制器（5）信号连接。