[实用新型]一种智能垃圾桶有效
| 申请号： | 201921870193.0 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN210735147U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 王晨昭;陈素;高长城;马啸飞 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | B65F1/00 | 分类号： | B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 垃圾桶 | ||
1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体(1)、底座(2)、上盖(3)、移动装置、麦克风阵列(8)、控制器、自动翻盖机构和为整个装置供电的电源单元；
所述桶体(1)为上部开口的筒体结构，设置在底座(2)上，所述上盖(3)与桶体(1)的上端转动连接，用于盖合或打开桶体上部开口，所述底座(2)的外侧位置安装摄像头(7)，所述底座(2)上的内部中央位置安装麦克风阵列(8)；
所述自动翻盖机构包括抓手(31)、拉杆(32)、摇杆(33)和马达(34)，所述抓手(31)固定设置在上盖(3)的下侧位置，所述拉杆(32)上端与抓手(31)转动连接，下端与摇杆(33)转动连接，所述马达(34)安装在底座(2)上，其输出转轴与摇杆(33)的一端固定连接；
所述移动装置包括第一驱动轮(41)、第二驱动轮(42)、第一驱动马达(51)、第二驱动马达(52)、第一平衡轮(61)和第二平衡轮(62)，所述第一驱动马达(51)和第二驱动马达(52)左右对称的安装于底座(2)的下侧位置，所述第一驱动轮(41)与第一驱动马达(51)的输出转轴同轴连接，所述第二驱动轮(42)与第二驱动马达(52)的输出转轴同轴连接，所述第一平衡轮(61)与第二平衡轮(62)左右对称的设置于底座(2)的下侧位置，与第一驱动轮(41)和第二驱动轮(42)沿底座(2)的圆周方向交叉均布。
2.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一驱动马达(51)和第二驱动马达(52)为直流电动机。
3.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一平衡轮(61)和第二平衡轮(62)为万向轮。
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