[实用新型]一种智能垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种智能垃圾桶，包括桶体、底座、上盖、移动装置、麦克风阵列、控制器、自动翻盖机构和为整个装置供电的电源单元；所述桶体为上部开口的筒体结构，设置在底座上，所述上盖与桶体的上端转动连接，用于盖合或打开桶体上部开口，所述底座的外侧位置安装摄像头，所述底座上的内部中央位置安装麦克风阵列；所述自动翻盖机构包括抓手、拉杆、摇杆和马达，所述抓手固定设置在上盖的下侧位置。本实用新型的有益效果：提出了切实可行的移动装置和自动翻盖结构的技术方案，保证移动功能和自动翻盖功能的良好实现；通过麦克风阵列和摄像头视频的组合方式，对于用户的位置进行定位，提高了定位的准确性和易用性。

技术领域

本实用新型属于智能垃圾桶技术领域。

背景技术

办公场所忙碌的工作者，小型家庭的居家生活者，医院住院部身体不适的病人、门诊部快节奏诊断的医生，敬老院、社区养老中心以及家中行动不便的老人等等，多多少少都会遇到扔垃圾不便的困扰。随着人们环保意识和审美水平的普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断翻新和增加。越来越多的人开始注重它的美观和实用性，而垃圾桶也向着“小巧”和“智能化”方向发展。

目前市场上已经出现了智能垃圾桶的雏形，申请号为2016202379958的名称为智能垃圾桶的实用新型专利包括垃圾桶本体、移动装置、驱动装置、控制单元、识别单元和电源单元，垃圾桶本体与移动装置连接；识别单元与控制单元连接，用于接收用户产生的声音信号，并将声音信号传输至控制单元；控制单元与驱动装置连接，用于依据声音信号产生定位信号，并依据定位信号控制驱动装置运动；驱动装置与移动装置连接，用于将垃圾桶本体移动至用户处；电源单元分别与驱动装置、控制单元及识别单元连接，用于给驱动装置、控制单元、识别单元提供电源。在此项智能垃圾桶中，它能够根据用户发出的声音自动移动至用户身边。

但是，上述技术方案存在的问题是：第一，其依靠单一的声音源来识别用户位置，位置确定难度高，定位精度很难保证，同时，还需要用户持续的或者间歇的发出声音，使用不方便；第二，其并没有公开移动装置的具体形式，没有提供切实可行的移动控制方案。

申请号为201721659448X的名称为一种智能垃圾桶智能控制装置的实用新型专利，它包括桶本体和桶盖，桶盖设置在桶本体的上端，且桶盖与桶本体的上端转动连接，并可打开或关闭桶本体，垃圾桶智能控制装置包括电源电路、人体红外感应电路、检测垃圾桶内垃圾高度的超声波传感器、控制器、驱动所述桶盖打开或关闭桶本体的舵机和指示灯电路。此垃圾桶利用超声波传感器和指示灯电路检测并显示当前垃圾桶是否已满，同时通过人体红外感应电路检测是否有人靠近或者离开垃圾桶，在感应到人体靠近或者离开时控制器通过控制舵机实现垃圾桶桶盖的打开和关闭，无需手动控制。

但是，上述技术方案存在的问题是：自动翻盖功能能够顺利的实现需要有简单实用的自动翻盖机构，其并没有公开切实可行的自动翻盖。

实用新型内容

针对现有技术中智能垃圾桶移动时定位不准确、没有公开具体的移动装置和自动翻盖机构的问题，提供了一种智能垃圾桶。

一种智能垃圾桶，包括桶体、底座、上盖、移动装置、麦克风阵列、控制器、自动翻盖机构和为整个装置供电的电源单元；

所述桶体为上部开口的筒体结构，设置在底座上，所述上盖与桶体的上端转动连接，用于盖合或打开桶体上部开口，所述底座的外侧位置安装摄像头，所述底座上的内部中央位置安装麦克风阵列；

所述自动翻盖机构包括抓手、拉杆、摇杆和马达，所述抓手固定设置在上盖的下侧位置，所述拉杆上端与抓手转动连接，下端与摇杆转动连接，所述马达安装在底座上，其输出转轴与摇杆的一端固定连接；