[实用新型]电机电路及包括电机电路的设备

说明书

本申请公开了一种电机电路及包含电机电路的设备，电机电路中MCU的一个管脚输出PWM信号，另一个管脚输出高低电平用于控制电机转动方向，MCU上述两管脚与第一与门电路电连接，第一与门电路的输出端与第一驱动电路的一个输入端电连接，MCU输出高低电平的管脚与非门电路电连接，其输出端与第一驱动电路的另一个输入端电连接，非门电路的输出端、MCU输出PWM信号的管脚与第二与门电路的两个输入端电连接，第二与门电路的输出端与第二驱动电路的一个输入端电连接，MCU输出高低电平的管脚与第二驱动电路的另一个输入端电连接；第一驱动电路和第二驱动电路的四个输出端与H桥电路中的四个场效应管的栅极电连接，驱动电机运转。实现了MCU通过单PWM信号控制电机转动。

技术领域

本申请涉及电机领域，具体涉及电机电路及包括电机电路的设备。

背景技术

电机在机器人、航模、车模、船模、医疗设备等领域有广泛的应用。现有技术中微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)采用两路或四路PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号控制电机的转动速度、转动角度、转动方向。微控制单元上的PWM输出管脚数量越多，该微控制单元的成本越高。在控制电机转动时，需要严格控制四路的PWM信号的逻辑时序，对于可编程的装置来说，逻辑复杂，编程困难。

发明内容

本申请的目的在于提出一种电机电路及包括电机电路的设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种电机电路，所述电机电路包括：微控制单元MCU、第一与门电路、非门电路、第二与门电路、第一驱动电路、第二驱动电路、H桥电路、电机，具体的：所述微控制单元MCU 的一个管脚输出PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号，另一个管脚输出高低电平用于控制电机转动方向，上述两个管脚分别与所述第一与门电路的两个输入端电连接，所述第一与门电路的输出端与所述第一驱动电路的一个输入端电连接，所述MCU输出高低电平的管脚与所述非门电路的输入端电连接，所述非门电路的输出端与所述第一驱动电路的另一个输入端电连接，所述非门电路的输出端、所述MCU输出PWM信号的管脚分别与所述第二与门电路的两个输入端电连接，所述第二与门电路的输出端与所述第二驱动电路的一个输入端电连接，所述MCU输出高低电平的管脚与所述第二驱动电路的另一个输入端电连接；所述第一驱动电路的两个输出端分别与所述 H桥电路的第一场效应管、第二场效应管的栅极电连接，所述第一场效应管的源极与所述第二场效应管的漏极连接后，与所述电机的一个输入端电连接，同理，所述第二驱动电路的两个输出端分别与所述H 桥电路的第三场效应管、第四场效应管的栅极电连接，所述第三场效应管的源极与所述第四场效应管的漏极连接后，与所述电机的另一个输入端电连接。

在一些实施例中，所述电机电路还包括电流检测电路，具体的：所述电流检测电路的一端同时与所述H桥电路的第二场效应管、第四场效应管的源极电连接，同时连接所述MCU的一个输入A/D管脚；另一端和PGND电连接。