[实用新型]电机电路及包括电机电路的设备

权利要求书

1.一种电机电路，其特征在于，所述电机电路包括：微控制单元MCU、第一与门电路、非门电路、第二与门电路、第一驱动电路、第二驱动电路、H桥电路、电机，具体的：

所述微控制单元MCU的一个管脚输出PWM信号，另一个管脚输出高低电平用于控制电机转动方向，上述两个管脚分别与所述第一与门电路的两个输入端电连接，所述第一与门电路的输出端与所述第一驱动电路的一个输入端电连接，所述MCU输出高低电平的管脚与所述非门电路的输入端电连接，所述非门电路的输出端与所述第一驱动电路的另一个输入端电连接，所述非门电路的输出端、所述MCU输出PWM信号的管脚分别与所述第二与门电路的两个输入端电连接，所述第二与门电路的输出端与所述第二驱动电路的一个输入端电连接，所述MCU输出高低电平的管脚与所述第二驱动电路的另一个输入端电连接；

所述第一驱动电路的两个输出端分别与所述H桥电路的第一场效应管、第二场效应管的栅极电连接，所述第一场效应管的源极与所述第二场效应管的漏极连接后，与所述电机的一个输入端电连接，同理，所述第二驱动电路的两个输出端分别与所述H桥电路的第三场效应管、第四场效应管的栅极电连接，所述第三场效应管的源极与所述第四场效应管的漏极连接后，与所述电机的另一个输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的电机电路，其特征在于，所述电机电路还包括电流检测电路，具体的：

所述电流检测电路的一端同时与所述H桥电路的第二场效应管、第四场效应管的源极电连接，同时连接所述MCU的一个输入A/D管脚；另一端和PGND电连接。

3.根据权利要求2所述的电机电路，其特征在于，

所述第一驱动电路由第一驱动芯片、第一二极管、第一有极电容、第一无极电容组成，其中，所述第一与门电路的输出端与所述第一驱动芯片的HIN管脚电连接，所述非门电路的输出端与所述第一驱动芯片的LIN管脚电连接，第一二极管一端电连接电源，另一端电连接第一驱动芯片的Vb管脚，第一有极电容、第一无极电容并联后，一端与第一驱动芯片的Vb管脚电连接，另一端与第一驱动芯片的Vs管脚电连接，且电连接后，与第一场效应管的源极、第二场效应管的漏极连接后，一起与所述电机的一端电连接；

第二驱动电路由第二驱动芯片、第二二极管、第二有极电容、第二无极电容组成，其中，所述第二与门电路的输出端与所述第二驱动芯片的HIN管脚电连接，所述MCU输出高低电平PH用于控制电机转动方向的管脚与所述第二驱动芯片的LIN管脚电连接，第二二极管一端电连接电源，另一端电连接第二驱动芯片的Vb管脚，第二有极电容、第二无极电容并联后，一端与第二驱动芯片的Vb管脚电连接，另一端与第二驱动芯片的Vs管脚电连接，且电连接后，与第三场效应管的源极、第四场效应管的漏极连接后，一起与所述电机的另一端电连接。

4.根据权利要求3所述的电机电路，其特征在于，

所述第一与门电路、第二与门电路分别是一个型号为SGM7SZ08的与门芯片；

所述第一驱动芯片、第二驱动芯片分别是一个型号为IRS2005S的驱动芯片；

所述非门电路是型号为SGM7SZ14的非门芯片。

5.一种电机电路，其特征在于，所述电机电路包括：微控制单元MCU、第一与门电路、非门电路、第二与门电路、第一驱动电路、第二驱动电路、H桥电路、电机，具体的：

所述微控制单元MCU的一个管脚输出PWM信号，通过调整PWM方波信号的占空比调整电机转速，另一个管脚输出高低电平用于控制电机转动方向，上述两个管脚分别与所述第一与门电路的两个输入端电连接，所述MCU输出高低电平的管脚与所述非门电路的输入端电连接，所述非门电路的输出端、所述MCU输出PWM信号的管脚分别与所述第二与门电路的两个输入端电连接，所述第一与门电路、第二与门电路的输出端分别与所述第一驱动电路、第二驱动电路的两个输入端电连接；

所述第一驱动电路的两个输出端分别与所述H桥电路的第一场效应管、第二场效应管的栅极电连接，所述第一场效应管的源极与所述第二场效应管的漏极连接后，与所述电机的一个输入端电连接，同理，所述第二驱动电路的两个输出端分别与所述H桥电路的第三场效应管、第四场效应管的栅极电连接，所述第三场效应管的源极与所述第四场效应管的漏极连接后，与所述电机的另一个输入端电连接。