[实用新型]一种步进电机闭环控制结构

说明书

本实用新型提供了一种步进电机闭环控制结构，包括步进电机、径向充磁磁钢、磁性编码器、安装板和OLED屏幕，所述步进电机的输出轴穿出所述步进电机的背部，所述径向充磁磁钢位于所述步进电机的输出轴的端部，所述磁性编码器朝向所述径向充磁磁钢，所述安装板上设置有微控制器、OLED显示接口、步进电机驱动电路、步进电机接口插件、上位机信号接口插件和开关电路，所述上位机信号接口插件与所述开关电路电连接，所述OLED屏幕固定于所述安装板背离所述步进电机的一侧，所述OLED屏幕与所述OLED显示接口电连接。本实用新型提供的步进电机闭环控制结构能够有效解决现有细分步进电机控制器存在安装复杂、体积大，可靠性降低以及没有电流闭环控制的问题。

技术领域

本实用新型属于电机控制结构技术领域，具体涉及一种步进电机闭环控制结构。

背景技术

步进电机被广泛应用于许多需要准确定位且高速运动的精密机构中，如：3D打印机、数控机床等。步进电机在空载高速运动以及负载过重时，容易发生失步以及堵转现象，通常采用步进电机闭环控制器对步进电机的运动状态进行控制和检测。现有技术中的步进电机闭环控制器体积庞大、安装复杂、功能少，可视化、交互性差，操作复杂且价格昂贵。市面上细分步进电机控制器将编码器与控制器分体设计，导致细分步进电机控制器安装复杂、体积大，可靠性降低。

实用新型内容

针对现有细分步进电机控制器存在安装复杂、体积大，可靠性降低以及没有电流闭环控制的问题，本实用新型提供了一种步进电机闭环控制结构。

本实用新型提供了一种步进电机闭环控制结构，包括步进电机、径向充磁磁钢、磁性编码器、安装板和OLED屏幕，所述步进电机的输出轴穿出所述步进电机的背部，所述安装板位于所述步进电机的背部并垂直于所述步进电机的输出轴，所述径向充磁磁钢位于所述步进电机的输出轴的端部，所述磁性编码器位于所述安装板朝向所述输出轴的一面，且所述磁性编码器朝向所述径向充磁磁钢，所述安装板上设置有微控制器、OLED显示接口、步进电机驱动电路、步进电机接口插件、上位机信号接口插件和开关电路，所述微控制器分别与所述磁性编码器、所述OLED显示接口、所述步进电机驱动电路、所述步进电机接口插件、所述上位机信号接口插件和所述开关电路电连接，所述步进电机接口插件与所述步进电机驱动电路电连接；所述上位机信号接口插件与所述开关电路电连接，所述OLED屏幕固定于所述安装板背离所述步进电机的一侧，所述OLED屏幕与所述OLED显示接口电连接。

进一步的，所述步进电机驱动电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一芯片U1和第二芯片U2，所述第一芯片U1和所述第二芯片U2均采用驱动芯片A4950T，所述微控制器的第1脚连接所述第一芯片U1的第7脚，所述微控制器的第2脚连接所述第一芯片U1的第6脚，所述微控制器的第3脚连接所述第一芯片U1的第5脚，所述微控制器的第4脚连接所述第一芯片U1的第4脚和所述第一电阻R1的一端，所述第一电阻R1的另一端和所述第一芯片U1的第0脚接地，所述第一芯片U1的第1脚连接所述步进电机接口插件的第1脚，所述第一芯片U1的第2脚连接所述步进电机接口插件的第2脚，所述微控制器的第9脚连接所述第二芯片U2的第7脚，所述微控制器的第10脚连接所述第二芯片U2的第6脚，所述微控制器的第11脚连接所述第二芯片U2的第5脚，所述微控制器的第12脚连接所述第二芯片U2的第4脚和所述第二电阻R2的一端，所述第二电阻R2的另一端和所述第二芯片U2的第0脚接地，所述第二芯片U2的第1脚连接所述步进电机接口插件的第3脚，所述第二芯片U2的第2脚连接所述步进电机接口插件的第4脚；所述第一芯片U1的第8脚和所述第二芯片U2的第9脚均连接有+24V电源。

进一步的，所述微控制器的第13脚连接所述OLED显示接口的第3脚，所述微控制器的第14脚连接所述OLED显示接口的第4脚，所述OLED显示接口的第4的第二脚连接有+3.3V电源，所述OLED显示接口的第1脚接地。