[实用新型]一种步进电机闭环控制结构

权利要求书

1.一种步进电机闭环控制结构，其特征在于，包括步进电机、径向充磁磁钢、磁性编码器、安装板和OLED屏幕，所述步进电机的输出轴穿出所述步进电机的背部，所述安装板位于所述步进电机的背部并垂直于所述步进电机的输出轴，所述径向充磁磁钢位于所述步进电机的输出轴的端部，所述磁性编码器位于所述安装板朝向所述输出轴的一面，且所述磁性编码器朝向所述径向充磁磁钢，所述安装板上设置有微控制器、OLED显示接口、步进电机驱动电路、步进电机接口插件、上位机信号接口插件和开关电路，所述微控制器分别与所述磁性编码器、所述OLED显示接口、所述步进电机驱动电路、所述步进电机接口插件、所述上位机信号接口插件和所述开关电路电连接，所述步进电机接口插件与所述步进电机驱动电路电连接；所述上位机信号接口插件与所述开关电路电连接，所述OLED屏幕固定于所述安装板背离所述步进电机的一侧，所述OLED屏幕与所述OLED显示接口电连接。

2.根据权利要求1所述的步进电机闭环控制结构，其特征在于，所述步进电机驱动电路包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一芯片U1和第二芯片U2，所述第一芯片U1和所述第二芯片U2均采用驱动芯片A4950T，所述微控制器的第1脚连接所述第一芯片U1的第7脚，所述微控制器的第2脚连接所述第一芯片U1的第6脚，所述微控制器的第3脚连接所述第一芯片U1的第5脚，所述微控制器的第4脚连接所述第一芯片U1的第4脚和所述第一电阻R1的一端，所述第一电阻R1的另一端和所述第一芯片U1的第0脚接地，所述第一芯片U1的第1脚连接所述步进电机接口插件的第1脚，所述第一芯片U1的第2脚连接所述步进电机接口插件的第2脚，所述微控制器的第9脚连接所述第二芯片U2的第7脚，所述微控制器的第10脚连接所述第二芯片U2的第6脚，所述微控制器的第11脚连接所述第二芯片U2的第5脚，所述微控制器的第12脚连接所述第二芯片U2的第4脚和所述第二电阻R2的一端，所述第二电阻R2的另一端和所述第二芯片U2的第0脚接地，所述第二芯片U2的第1脚连接所述步进电机接口插件的第3脚，所述第二芯片U2的第2脚连接所述步进电机接口插件的第4脚；所述第一芯片U1的第8脚和所述第二芯片U2的第9脚均连接有+24V电源。

3.根据权利要求1所述的步进电机闭环控制结构，其特征在于，所述微控制器的第13脚连接所述OLED显示接口的第3脚，所述微控制器的第14脚连接所述OLED显示接口的第4脚，所述OLED显示接口的第4的第二脚连接有+3.3V电源，所述OLED显示接口的第1脚接地。

4.根据权利要求1所述的步进电机闭环控制结构，其特征在于，所述微控制器的第16脚连接所述磁性编码器的第3脚，所述微控制器的第17脚连接所述磁性编码器的第1脚，所述微控制器的第20脚连接所述磁性编码器的第8脚，所述微控制器的第21脚连接所述磁性编码器的第7脚，所述磁性编码器的第4脚接地，所述磁性编码器的第5脚连接有+3.3V电源。

5.根据权利要求1所述的步进电机闭环控制结构，其特征在于，所述微控制器的第25脚连接所述上位机信号接口插件的第7脚，所述微控制器的第26脚连接所述上位机信号接口插件的第6脚，所述微控制器的第27脚连接所述上位机信号接口插件的第5脚，所述上位机信号接口插件的第8脚、第9脚和第10脚均接地。