[实用新型]一种四向穿梭车用导向行走机构

说明书

本实用新型涉及一种四向穿梭车用导向行走机构，包括轮轴转向轴、转向轴连接杆、连接杆紧固夹持装置、锁紧装置以及导向拉紧装置，在所述转向轴连接杆的两端均连接轮轴转向轴，所述轮轴转向轴外接轮毂，所述连接杆紧固夹持装置呈U字型夹持转向轴连接杆，所述连接杆紧固夹持装置包括前端夹持件和后端夹持件，所述前端夹持件和后端夹持件的同侧侧壁面上通过导向拉紧装置相接，所述前端夹持件和后端夹持件的U型开口端端面通过螺栓固定，所述锁紧装置设在连接杆紧固夹紧装置与轮轴转向轴之间的转向轴连接杆上；本实用新型的有益效果为：可有效提升四向穿梭车车载稳定性，结构简单且占用空间较小，同时，更换方便快捷，无需整件拆装。

技术领域

本实用新型涉及一种导向行走机构，具体来说是涉及一种四向穿梭车用导向行走机构。

背景技术

随着物流业的快速发展，部分大型仓库已采用四向穿梭车对快递进行分类运输存取，现有的四向穿梭车在导向行走机构方面多存在较为复杂，且稳定性较差，因导向行走机构的原因层出不穷，致使普及率还较低，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种可有效提高四向穿梭车车载稳定性且结构较为简单的四向穿梭车用导向行走机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种四向穿梭车用导向行走机构，其特征在于，包括轮轴转向轴、转向轴连接杆、连接杆紧固夹持装置、锁紧装置以及导向拉紧装置，在所述转向轴连接杆的两端均连接轮轴转向轴，所述轮轴转向轴外接轮毂，所述连接杆紧固夹持装置呈U字型夹持转向轴连接杆，所述连接杆紧固夹持装置包括前端夹持件和后端夹持件，所述前端夹持件和后端夹持件的同侧侧壁面上通过导向拉紧装置相接，所述前端夹持件和后端夹持件的U型开口端端面通过螺栓固定，所述锁紧装置设在连接杆紧固夹紧装置与轮轴转向轴之间的转向轴连接杆上。

作为优选的技术方案，所述导向拉紧装置包括张紧杆、固定块以及张紧带，在所述后端夹持件的两个侧壁面上均开有滑槽，所述张紧杆通过滑槽穿设后端夹持件设置，所述前端夹持件的两个侧壁面上均设有固定块，所述固定块与张紧杆之间通过张紧带连接。

本实用新型的有益效果为：可有效提升四向穿梭车车载稳定性，结构简单且占用空间较小，同时，更换方便快捷，无需整件拆装。

附图说明

图1为本实用新型一种四向穿梭车用导向行走机构的结构示意图。

图中：1-轮轴转向轴、2-转向轴连接杆、3-连接杆紧固夹持装置、3-1-前端夹持件、3-2-后端夹持件、4-锁紧装置、5-导向拉紧装置、5-1-张紧杆、5-2-固定块、5-3-张紧带。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种四向穿梭车用导向行走机构，包括轮轴转向轴1、转向轴连接杆2、连接杆紧固夹持装置3、锁紧装置4以及导向拉紧装置5，在转向轴连接杆2的两端均连接轮轴转向轴1，所述轮轴转向轴1外接轮毂，连接杆紧固夹持装置3呈U字型夹持转向轴连接杆2，连接杆紧固夹持装置3包括前端夹持件3-1和后端夹持件3-2，前端夹持件3-1和后端夹持件3-2的同侧侧壁面上通过导向拉紧装置5相接，前端夹持件3-1和后端夹持件3-2的U型开口端端面通过螺栓固定，锁紧装置4设在连接杆紧固夹紧装置3与轮轴转向轴1之间的转向轴连接杆2上。

在本实施例中，导向拉紧装置5包括张紧杆5-1、固定块5-2以及张紧带5-3，在后端夹持件3-2的两个侧壁面上均开有滑槽，张紧杆5-1通过滑槽穿设后端夹持件3-2设置，前端夹持件3-1的两个侧壁面上均设有固定块5-2，固定块5-2与张紧杆5-1之间通过张紧带5-3连接。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。