[实用新型]一种四向穿梭车用导向行走机构

权利要求书

1.一种四向穿梭车用导向行走机构，其特征在于，包括轮轴转向轴、转向轴连接杆、连接杆紧固夹持装置、锁紧装置以及导向拉紧装置，在所述转向轴连接杆的两端均连接轮轴转向轴，所述轮轴转向轴外接轮毂，所述连接杆紧固夹持装置呈U字型夹持转向轴连接杆，所述连接杆紧固夹持装置包括前端夹持件和后端夹持件，所述前端夹持件和后端夹持件的同侧侧壁面上通过导向拉紧装置相接，所述前端夹持件和后端夹持件的U型开口端端面通过螺栓固定，所述锁紧装置设在连接杆紧固夹紧装置与轮轴转向轴之间的转向轴连接杆上。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车用导向行走机构，其特征在于：所述导向拉紧装置包括张紧杆、固定块以及张紧带，在所述后端夹持件的两个侧壁面上均开有滑槽，所述张紧杆通过滑槽穿设后端夹持件设置，所述前端夹持件的两个侧壁面上均设有固定块，所述固定块与张紧杆之间通过张紧带连接。