[实用新型]一种管件高效打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种管件高效打磨机器人,包括有行走车体，在所述行走车体的前进端的左右两侧设置有用于安装托板的滑动部，同时在中部设置有带动托板升降的第一升降气缸；所述行走车体上设置有L型支架，在所述L行支架上部的平行端设置有由第二升降气缸带动升降的打磨部；所述托板的顶端上沿其长度方向设有一对用于夹持管件的支撑长轴，所述支撑长轴沿其长度方向阵列设有多个滚轮，所述支撑长轴的两端通过支撑柱固定在所述托板上；可移动到施工现场对管件表面进行连续打磨，有效提高对管件的打磨效率，节省人力物力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其涉及一种管件高效打磨机器人。

背景技术

在现代建筑行业中，建筑物内通常会铺设很多管件，为了提高管件的防腐能力，管件在铺设前需要进行喷涂防腐涂料。管件在加工后，由于长时间堆积，其外表面往往会生成一层锈迹，如果不加以清除，会严重影响防腐材料的附着，同时也会影响防腐效果，在对管件外表面打磨时，现在均是通过人工的方式对管件的表面进行打磨，这样的打磨方式使得加工效率十分有限，造成了人力物力的浪费，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种管件高效打磨机器人，可移动到施工现场对管件表面进行连续打磨，有效提高对管件的打磨效率，节省人力物力，提高工作效率。

为了实现上述技术方案，本实用新型提供了一种管件高效打磨机器人,包括有行走车体，在所述行走车体的前进端的左右两侧设置有用于安装托板的滑动部，同时在中部设置有带动托板移动的第一升降气缸；所述行走车体上设置有L型支架，在所述L型支架上部的平行端设置有由第二升降气缸带动升降的打磨部；所述托板的顶端上沿其长度方向设有一对用于夹持管件的支撑长轴，所述支撑长轴沿其长度方向阵列设有多个滚轮，滚轮内固定设有轴承，所述轴承的外环固定在滚轮的内壁上，轴承的内环固定在所述支撑长轴的外壁上，每个滚轮在轴承的作用下可独立在支撑长轴上滚动，这样有利管件在打磨过程中的移动，支撑长轴的两端通过支撑柱固定在托板上，在对管件外部进行打磨时，管件放置在两个支撑长轴之间，使支撑长轴上的滚轮托住管件，并使管件可以在滚轮上进行转动；所述支撑长轴的两端通过支撑柱固定在所述托板上。

进一步改进在于：所述滑动部由第一支耳、导向柱和滑块组成，两个上下对称的第一支耳的中间连接有导向柱，所述托板通过滑块连接在所述导向柱上，所述第一升降气缸通过第二支耳固定在所述行走车体上，所述第一升降气缸的伸缩端固定在所述托板上。

进一步改进在于：所述打磨部由支板、转动棍和打磨板组成，所述支板水平的连接在第二升降气缸的伸缩杆上，所述支板的两端设置有传动箱，两侧的传动箱上连接有带动管件旋转的转动棍，所述传动箱由驱动电机来进行驱动；所述转动棍的横向投影位于两个支撑长轴横向的中间，所述转动棍的表面沿其长度方向设有螺纹凸起，转动棍的轴向贯穿设有第一转轴，所述第一转轴的两端通过轴套固定在支板上，第一转轴的一端设有旋转驱动部；所述打磨板的两端通过弹性支撑部固定在所述支板上，由所述打磨板来对管件外壁进行打磨。

进一步改进在于：所述弹性支撑部由支撑部支架、压杆、缓冲弹簧和调节螺母组成，两个所述支撑部支架的一端分别固定在支板的两端，另一端相向设置，且所述压杆贯穿设置在支架上，所述压杆的一端固定在打磨板上，另一端通过所述调节螺母限位固定在支撑部支架上，所述压杆上设有与调节螺母相匹配的外螺纹，所述缓冲弹簧套设在所述压杆上，且两端分别抵在打磨板和支撑部支架上。

进一步改进在于：所述托板的底部两侧固定设有支撑脚垫。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可移动到施工现场对管件表面进行连续打磨，有效提高对管件的打磨效率，节省人力物力，提高工作效率，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的侧视图。