[实用新型]一种管件高效打磨机器人

权利要求书

1.一种管件高效打磨机器人,包括有行走车体（1），其特征在于：在所述行走车体（1）的前进端的左右两侧设置有用于安装托板（2）的滑动部（3），同时在中部设置有带动托板（2）升降的第一升降气缸（4）；所述行走车体（1）上设置有L型支架（5），在所述L型支架（5）上部的平行端设置有由第二升降气缸（6）带动升降的打磨部（7）；所述托板（2）的顶端上沿其长度方向设有一对用于夹持管件的支撑长轴（8），所述支撑长轴（8）沿其长度方向阵列设有多个滚轮（9），所述支撑长轴（8）的两端通过支撑柱（10）固定在所述托板（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种管件高效打磨机器人，其特征在于：所述滑动部（3）由第一支耳（11）、导向柱（12）和滑块（13）组成，在两个上下对称的第一支耳（11）的中间连接有导向柱（12），所述托板（2）通过滑块（13）连接在所述导向柱（12）上，所述第一升降气缸（4）通过第二支耳（14）固定在所述行走车体（1）上，所述第一升降气缸（4）的伸缩端固定在所述托板（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种管件高效打磨机器人，其特征在于：所述打磨部（7）由支板（15）、转动棍（16）和打磨板（17）组成，所述支板（15）水平的连接在第二升降气缸（6）的伸缩杆上，所述支板（15）的两端设置有传动箱（18），两侧的传动箱（18）上连接有带动管件旋转的转动棍（16），所述传动箱（18）由驱动电机（19）来进行驱动；所述转动棍（16）的横向投影位于两个支撑长轴（8）横向的中间，所述转动棍（16）的表面沿其长度方向设有螺纹凸起（20）；所述打磨板（17）的两端通过弹性支撑部（21）固定在所述支板（15）上，由所述打磨板（17）来对管件外壁进行打磨。

4.根据权利要求3所述的一种管件高效打磨机器人，其特征在于：所述弹性支撑部（21）由支撑部支架（22）、压杆（23）、缓冲弹簧（24）和调节螺母（25）组成，两个所述支撑部支架（22）的一端分别固定在支板（15）的两端，另一端相向设置，且所述压杆（23）贯穿设置在所述支撑部支架（22）上，所述压杆（23）的一端固定在打磨板（17）上，另一端通过所述调节螺母（25）限位固定在支撑部支架（22）上，所述压杆（23）上设有与调节螺母相匹配的外螺纹，所述缓冲弹簧（24）套设在所述压杆（23）上，且两端分别抵在打磨板（17）和支撑部支架（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种管件高效打磨机器人，其特征在于：所述托板（2）的底部两侧固定设有支撑脚垫（26）。