[实用新型]一种电动汽车专用智能快换电池搬运码垛装置

权利要求书

1.一种电动汽车专用智能快换电池搬运码垛装置，包括底座（1）、中间座、升降座，托举架（5）和控制机构（10），其特征是：中间座纵向设置在底座（1）上部，升降座设置在中间座的上部，控制机构（10）设置在底座（1）的后部，托举架（5）左右对称设置在升降座的前部；所述的底座（1）为横向设置的矩形壳体，底座（1）的上面前后平行设置有直线导轨，底座（1）上面的直线导轨之间设置有横向的齿条（16），底座（1）的后部横向设置有拖链托举槽，拖链托举槽内设置有主拖链（2），主拖链（2）内设置有电缆；所述的中间座由纵向座（12）、纵向滑板（4）、丝杠（13）、纵向电机（14）和横向电机（3）构成，纵向座（12）下面与底座（1）上直线导轨的导轨架连接，纵向滑板（4）设置在纵向座（12）的上部，纵向滑板（4）与下部纵向座（12）之间平行设置有纵向直线导轨，纵向座（12）与纵向滑板（4）左侧之间设置有副拖链（11），副拖链（11）内设置有电缆，丝杠（13）纵向设置在纵向座（12）上部中间，丝杠（13）前后两端通过丝杠座与纵向座（12）上面的前部和后部连接，丝杠（13）中部设置有丝杠螺母，丝杠螺母上部与纵向滑板（4）下面中部连接，纵向电机（14）设置在后侧丝杠座的后面，纵向电机（14）主轴与丝杠（13）后端连接，横向电机（3）垂直向下通过电机固定座设置在纵向座（12）的左侧，横向电机（3）的下端主轴上设置有小齿轮（19），小齿轮（19）与底座（1）上部的齿条（16）对应并啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车专用智能快换电池搬运码垛装置，其特征是：所述的升降座由升降架（8）、升降滑板（9）、上链轮座（7）、后链轮座（15）、升降电机、配重块（17）和链条（7.1）构成，升降架（8）为 “门”形架结构，垂直向下设置在中间座的纵向滑板（4）上面前部，升降滑板（9）设置在升降架（8）的前部，升降滑板（9）与升降架（8）前面之间设置有左右对称的直线导轨，上链轮座（7）设置在升降架（8）的上部，后链轮座（15）设置在升降架（8）的后面上部，升降电机（6）水平设置在上链轮座（7）的右侧，升降电机（6）的主轴与上链轮座（7）主轴连接，链条（7.1）左右平行设置在上链轮座（7）和后链轮座（15）上，链条（7.1）的前部下端与升降滑板（9）上端连接，配重块（17）设置在升降架（8）的后部，配重块（17）的上面与链条（7.1）的后部下端连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车专用智能快换电池搬运码垛装置，其特征是：所述的托举架（5）为纵向水平悬臂架，托举架（5）的上面后部设置有挡块，挡块前面设置有橡胶板，托举架（5）的后部设置有连接板，连接板通过螺栓与升降滑板（9）前面连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车专用智能快换电池搬运码垛装置，其特征是：所述的纵向电机（14）和横向电机（3）均为步进电机或伺服电机，纵向电机（14）和横向电机（3）均通过电缆与控制机构（10）连接。

5.根据权利要求2所述的一种电动汽车专用智能快换电池搬运码垛装置，其特征是：所述的升降电机（6）为步进电机或伺服电机，升降电机（6）通过电缆与控制机构（10）连接。

6.根据权利要求2所述的一种电动汽车专用智能快换电池搬运码垛装置，其特征是：所述的上链轮座（7）和后链轮座（15）均为双链轮结构。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车专用智能快换电池搬运码垛装置，其特征是：所述的控制机构（10）为内部设置有PLC控制器的电控柜。