[实用新型]单立柱螺柱抓手

说明书

本实用新型涉及一种单立柱螺柱抓手。该单立柱螺柱抓手，包括安装臂和设置在安装臂上的用于抓取单立柱螺柱的抓取装置，抓取装置包括第一卡爪、第二卡爪和驱动机构，驱动机构驱动第一卡爪和第二卡爪运动，第二卡爪与第一卡爪靠近或远离，抓取装置抓取或松开单立柱螺柱。通过驱动机构驱动第一卡爪和第二卡爪运动，第一卡爪与第二卡爪相互配合将单立柱螺柱自动抓取，然后准确放置到顶盖雨水槽对应位置处，实现螺柱预装，实现多式样螺柱的自动抓取，极大程度提高了人员作业效率和机器人焊接效率。配合合理设计的螺柱预装旋转台，极大的方便了螺柱安装人员，确保一人即能完成多螺柱安装。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造领域，尤其是涉及一种单立柱螺柱抓手。

背景技术

汽车顶盖雨水槽两侧的螺柱能实现各种装饰件的安装功能，其体积小，数量多，遍布在顶盖周围，其定位、抓取和安装通常为工艺设计的困难点。现目前车企通常将螺柱夹具集成到焊接夹具上，然后由人工将螺柱安装到夹具上，安装完毕后通过气缸实现螺柱与顶盖雨水槽定位，然后进行焊接。

这种做法存在几个缺点：1.由于螺柱通常是左右对称，而顶盖面积大，顶盖夹具一般较大，通常需要在顶盖夹具两侧安排人员进行螺柱安装，导致占用劳动力较多；2.螺柱固定在顶盖焊接夹具上，安装螺柱的时间占用顶盖焊接打点的节拍，导致打点效率低下；3.由于螺柱数量多，导致其螺柱加紧单元多，增加了顶盖焊接夹具的复杂度，导致顶盖焊接干涉区域增加，焊接效率降低。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种单立柱螺柱抓手，实现多式样螺柱的自动抓取，极大程度提高了人员作业效率和机器人焊接效率。通过使用本实用新型的单立柱抓手能够将螺柱支架的安装和顶盖焊接夹具分开，极大地提高了安装效果。

本实用新型采用的技术方案是：一种单立柱螺柱抓手，包括安装臂和设置在安装臂上的用于抓取单立柱螺柱的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括第一卡爪、第二卡爪和驱动机构，所述驱动机构驱动第一卡爪和第二卡爪运动，所述第二卡爪与第一卡爪靠近或远离，所述抓取装置抓取或松开单立柱螺柱。

作为优选，所述第一卡爪端部设有第一半圆槽，所述第二卡爪端部设有第二半圆槽，所述第一半圆槽和第二半圆槽配合，将单立柱螺柱的柱体夹住。

进一步的，所述第一半圆槽和第二半圆槽内均设有防滑筋。

进一步的，所述驱动机构上固定设有防扭转爪，所述防扭转爪端部设有防扭转挡块，当单立柱螺柱的柱体被夹住时，所述防扭转挡块贴靠在单立柱螺柱的螺帽侧面。

更进一步的，所述驱动机构采用气缸，所述气缸通过两个活塞杆分别驱动第一卡爪和第二卡爪运动，所述防扭转爪固定设置在气缸缸体上。

更进一步的，所述气缸缸体上设有导向块，所述驱动机构驱动第一卡爪和第二卡爪沿导向块的导槽运动。

更进一步的，所述第一卡爪和第二卡爪之间设有防断气保护弹簧。

作为优选，所述安装臂通过底座与机械手连接。

进一步的，所述安装臂上设有加强肋。

本实用新型取得的有益效果是：通过驱动机构驱动第一卡爪和第二卡爪运动，第一卡爪与第二卡爪相互配合将单立柱螺柱自动抓取，然后准确放置到顶盖雨水槽对应位置处，实现螺柱预装，实现多式样螺柱的自动抓取，极大程度提高了人员作业效率和机器人焊接效率。配合合理设计的螺柱预装旋转台，极大的方便了螺柱安装人员，确保一人即能完成多螺柱安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中去掉防扭转爪的结构示意图；

图3为抓取装置的结构示意图；

图4为防扭转爪的结构示意图；