[实用新型]单立柱螺柱抓手有效
| 申请号： | 201921867191.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210967413U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 危雄锋;王结红;曾幼明;申林;姚贤威;袁世武;王纪刚;张弛;曹亚滨;龚杰强 | 申请（专利权）人： | 东风本田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/20 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;田辉云 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立柱 抓手 | ||
1.一种单立柱螺柱抓手，包括安装臂(1)和设置在安装臂(1)上的用于抓取单立柱螺柱(7)的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括第一卡爪(41)、第二卡爪(42)和驱动机构(3)，所述驱动机构(3)驱动第一卡爪(41)和第二卡爪(42)运动，所述第二卡爪(42)与第一卡爪(41)靠近或远离，所述抓取装置抓取或松开单立柱螺柱(7)。
2.根据权利要求1所述的单立柱螺柱抓手，其特征在于：所述第一卡爪(41)端部设有第一半圆槽(411)，所述第二卡爪(42)端部设有第二半圆槽(421)，所述第一半圆槽(411)和第二半圆槽(421)配合，将单立柱螺柱(7)的柱体(71)夹住。
3.根据权利要求2所述的单立柱螺柱抓手，其特征在于：所述第一半圆槽(411)和第二半圆槽(421)内均设有防滑筋。
4.根据权利要求2所述的单立柱螺柱抓手，其特征在于：所述驱动机构(3)上固定设有防扭转爪(43)，所述防扭转爪(43)端部设有防扭转挡块(431)，当单立柱螺柱(7)的柱体(71)被夹住时，所述防扭转挡块(431)贴靠在单立柱螺柱(7)的螺帽(72)侧面。
5.根据权利要求4所述的单立柱螺柱抓手，其特征在于：所述驱动机构(3)采用气缸，所述气缸通过两个活塞杆分别驱动第一卡爪(41)和第二卡爪(42)运动，所述防扭转爪(43)固定设置在气缸缸体上。
6.根据权利要求5所述的单立柱螺柱抓手，其特征在于：所述气缸缸体上设有导向块(6)，所述气缸驱动第一卡爪(41)和第二卡爪(42)沿导向块(6)的导槽运动。
7.根据权利要求5所述的单立柱螺柱抓手，其特征在于：所述第一卡爪(41)和第二卡爪(42)之间设有防断气保护弹簧(5)。
8.根据权利要求1所述的单立柱螺柱抓手，其特征在于：所述安装臂(1)通过底座(2)与机械手连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的单立柱螺柱抓手，其特征在于：所述安装臂(1)上设有加强肋(11)。
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