[实用新型]一种物料转移输送装置

说明书

本实用新型公开了一种物料转移输送装置。该装置包括：机架；转盘，绕其中心轴线可旋转地安装在机架上；料盘，料盘为多个，多个料盘绕转盘的周向间隔设置在转盘上，以在料盘转动至与机械手臂相对的预定位置时，机械手臂将其他工位的物料取放至该料盘上或将该料盘上的物料取放至其他工位；接近开关，接近开关为多个，且与料盘一一对应，用于检测与其对应的料盘上是否有料。该装置在料盘转动至与机械手臂相对的预定位置时，机械手臂将其他工位的物料取放至该料盘上或将该料盘上的物料取放至其他工位，通过接近开关用于检测料盘上是否有料，设置在转盘上的多个料盘，配合实现了几个工位上的物料同时输送，大大提高了物料的传输效率和产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及双极板制备技术领域，尤其涉及一种物料转移输送装置。

背景技术

在双极板制备的过程中，常常需要将物料在多个工位之间进行传输，以满足加工需求，单纯的直线传输并不能满足生产的需求，而且占用的车间用地也比较多。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种物料转移效率高的物料转移输送装置。

本实用新型的一种物料转移输送装置，包括：

机架；

转盘，绕其中心轴线可旋转地安装在所述机架上；

料盘，所述料盘为多个，多个所述料盘绕所述转盘的周向间隔设置在所述转盘上，以在所述料盘转动至与机械手臂相对的预定位置时，所述机械手臂将其他工位的物料取放至该料盘上或将该料盘上的物料取放至其他工位；

接近开关，所述接近开关为多个，且与所述料盘一一对应，用于检测与其对应的所述料盘上是否有料。

优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述转盘的下方，以驱动所述转盘绕其中心轴线转动。

优选的，所述机械手臂与所述料盘的个数相同，且与处于预设位置的料盘一一对应。

优选的，所述料盘为三个，三个所述料盘绕所述转盘的周向等距间隔设置在所述转盘上，所述机械手臂也为三个。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机设置在所述机架上，所述电机设置在所述转盘的下方，所述电机上设有分度盘，所述电机的转动轴竖直设置在所述转盘的下方且与与所述转盘的中心连接固定，以驱动所述周转盘每次转动120度。

优选的，所述料盘上均间隔安装有多个吸盘。

优选的，所述接近开关通过安装件设置在所述机架上。

优选的，所述安装件包括多个安装板，多个所述安装板均设置在所述机架上，且与所述料盘一一对应的设置在所述转盘的四周，每个安装板的上端均安装一个所述接近开关。

优选的，所述机械手臂上均分别安装有不同的取料夹具。

本实用新型的一种物料转移输送装置通过设置转盘和设置在转盘上的多个料盘，转盘绕其中心轴线可旋转地安装在所述机架上，在所述料盘转动至与机械手臂相对的预定位置时，所述机械手臂将其他工位的物料取放至该料盘上或将该料盘上的物料取放至其他工位，并通过接近开关用于检测与其对应的所述料盘上是否有料，设置在转盘上的多个料盘配合实现了几个工位上的物料同时输送，大大提高了物料的传输效率和产品的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种物料转移输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种物料转移输送装置的一个机械手臂的结构示意图。

1-机架；2-转盘；3-料盘；31-吸盘；4-机械手臂；5-接近开关；6-驱动装置；61-电机；62-分度盘；7-安装件；71-安装板；8-取料夹具。