[实用新型]一种物料转移输送装置

权利要求书

1.一种物料转移输送装置，其特征在于：包括：

机架(1)；

转盘(2)，绕其中心轴线可旋转地安装在所述机架(1)上；

料盘(3)，所述料盘(3)为多个，多个所述料盘(3)绕所述转盘(2)的周向间隔设置在所述转盘(2)上，以在所述料盘(3)转动至与机械手臂(4)相对的预定位置时，所述机械手臂(4)将其他工位的物料取放至该料盘(3)上或将该料盘(3)上的物料取放至其他工位；

接近开关(5)，所述接近开关(5)为多个，且与所述料盘(3)一一对应，用于检测与其对应的所述料盘(3)上是否有料。

2.如权利要求1所述的一种物料转移输送装置，其特征在于：还包括驱动装置(6)，所述驱动装置(6)设置在所述转盘(2)的下方，以驱动所述转盘(2)绕其中心轴线转动。

3.如权利要求2所述的一种物料转移输送装置，其特征在于：所述机械手臂(4)与所述料盘(3)的个数相同，且与处于预设位置的料盘(3)一一对应。

4.如权利要求3所述的一种物料转移输送装置，其特征在于：所述料盘(3)为三个，三个所述料盘(3)绕所述转盘(2)的周向等距间隔设置在所述转盘(2)上，所述机械手臂(4)也为三个。

5.如权利要求4所述的一种物料转移输送装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电机(61)，所述电机(61)设置在所述机架(1)上，所述电机(61)设置在所述转盘(2)的下方，所述电机(61)上设有分度盘(62)，所述电机(61)的驱动端与所述转盘(2)传动连接，以驱动所述转盘(2)每次转动120度。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种物料转移输送装置，其特征在于：所述料盘(3)上均间隔安装有多个吸盘(31)。

7.如权利要求1-5任一项所述的一种物料转移输送装置，其特征在于：所述接近开关(5)通过安装件(7)设置在所述机架(1)上。

8.如权利要求7所述的一种物料转移输送装置，其特征在于：所述安装件(7)包括多个安装板(71)，多个所述安装板(71)均设置在所述机架(1)上，且与所述料盘(3)一一对应的设置在所述转盘(2)的四周，每个安装板(71)的上端均安装一个所述接近开关(5)。

9.如权利要求1-5任一项所述的一种物料转移输送装置，其特征在于：所述机械手臂(4)上均分别安装有不同的取料夹具(8)。