[实用新型]一种吸取夹具和具有该夹具的取料工装

说明书

本实用新型公开了一种吸取夹具和具有该夹具的取料工装。该吸取夹具，包括安装主板、用于吸取双极板的多个第一吸盘和用于吸取石墨板的多个第二吸盘；多个第一吸盘和多个第二吸盘均间隔设置在安装主板同一侧上，多个第一吸盘避开双极板外部流道且均匀按照双极板四周分布，用于吸取双极板，多个第二吸盘按照石墨板的四周边沿分布，用于吸取石墨板。本实用新型的第二吸盘用于吸取整块石墨板，第一吸盘用于吸取压制完成的双极板单板，第一吸盘分布根据产品外部流道特征而设计，避开流道且均匀分布吸取极板四周，有效防止极板吸取不稳，具有该吸取夹具的工装既用在吸取石墨板上，又可以运用在吸取双极上，结构简单轻巧，极大的提高了设备生产效率。

技术领域

本实用新型涉及双极板制备技术领域，尤其涉及一种吸取夹具和具有该夹具的取料工装。

背景技术

石墨材料制备的双极板具有良好的导电性、导热性、稳定性和耐腐蚀性等特点，且尺寸精度高、结构稳定性好、流道易于细密化、材料化学稳定性高，氢气/空气/冷剂三腔结构还可以独立设计，从而有寿命与可靠性优势。但受制于机械性能较差、脆性较大、易折断等特点，以及双极板对外形特征要求较高，双极板在抓取过程中需要轻取稳放，双极板在移动过程中不得弯曲幅度过大，以避免双极板断裂，并且取放过程中不得在双极板上留下抓取痕迹。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种可以分别吸取石墨板和双极板的吸取夹具。

本实用新型的一种吸取夹具，包括安装主板、用于吸取双机板的多个第一吸盘和用于吸取石墨板的多个第二吸盘；多个所述第一吸盘和多个第二吸盘均间隔设置在所述安装主板同一侧上，多个所述第一吸盘避开双极板外部流道且均匀按照双极板四周分布，用于吸取双极板，多个所述第二吸盘按照石墨板的四周边沿分布，用于吸取石墨板。

优选的，所述吸取夹具还包括真空发生器、第一分流板和第二分流板，所述真空发生器通过第一管路与所述第一分流板连通，所述真空发生器通过第二管路与所述第二分流板连通，第一管路和第二管路上均设有阀门，所述第一吸盘和第二吸盘均为真空吸盘，多个所述第一吸盘的一端穿过所述安装主板与所述第一分流板连通，多个第二吸盘的一端穿过所述安装主板与所述第二分流板连通。

优选的，所述阀门均有电阀门。

优选的，所述吸取夹具还包括间隔设置在所述安装主板上的多个吹气嘴，所述吹气嘴与第一吸盘和第二吸盘设置在所述安装主板的同一侧。

优选的，多个所述吹气嘴间隔设置在同一直线上。

优选的，所述安装主板为矩形，多个所述吹气嘴沿所述安装主板的任一直边分布。

优选的，所述吸取夹具还包括鼓风机和第三分流板，鼓风机通过第三管路分别与第三分流板连通，第三管路上设有打开或关闭其的阀门，吹气嘴一端与第三分流板连通。

一种取料工装，包括上述的一种吸取夹具。

优选的，还包括ABB机械手，所述吸取夹具设置在所述ABB机械手的顶端。

优选的，还包括CCD视觉系统，所述CCD视觉系统和ABB机械手通讯连接，所述CCD视觉系统的摄像头设置在所述安装主板上。

本实用新型的一种吸取夹具的安装主板的同一侧具有第一吸盘和第二吸盘，第二吸盘用于吸取整块石墨板，第一用于吸取压制完成的双极板单板，第一吸盘分布根据产品外部流道特征而设计，避开流道且均匀分布吸取极板四周，有效防止极板吸取不稳，这样一个吸取夹具可以既用在吸取石墨板上，又可以运用在吸取双极上，结构简单轻巧，在双极板生产领域提高了产品的产量与品质，极大的提高了设备生产效率。