[实用新型]一种吸取夹具和具有该夹具的取料工装

权利要求书

1.一种吸取夹具，其特征在于：包括安装主板(1)、用于吸取双极板的多个第一吸盘(2)和用于吸取石墨板的多个第二吸盘(3)；多个所述第一吸盘(2)和多个第二吸盘(3)均间隔设置在所述安装主板(1)同一侧上，多个所述第一吸盘(2)避开双极板外部流道且均匀按照双极板四周分布，用于吸取双极板，多个所述第二吸盘(3)按照石墨板的四周边沿分布，用于吸取石墨板。

2.如权利要求1所述的一种吸取夹具，其特征在于：所述吸取夹具(15)还包括真空发生器(4)、第一分流板(5)和第二分流板(6)，所述真空发生器(4)通过第一管路(7)与所述第一分流板(5)连通，所述真空发生器(4)通过第二管路(8)与所述第二分流板(6)连通，第一管路(7)和第二管路(8)上均设有阀门(9)，所述第一吸盘(2)和第二吸盘(3)均为真空吸盘，所述第一分流板和第二分流板均设置在所述安装主板的另一侧，多个所述第一吸盘(2)的一端穿过所述安装主板(1)与一个所述第一分流板(5)连通，多个第二吸盘(3)的一端穿过所述安装主板(1)与所述第二分流板(6)连通。

3.如权利要求2所述的一种吸取夹具，其特征在于：所述阀门(9)均有电阀门。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种吸取夹具，其特征在于：所述吸取夹具(15)还包括间隔设置在所述安装主板(1)上的多个吹气嘴(10)，所述吹气嘴(10)与第一吸盘(2)和第二吸盘(3)设置在所述安装主板(1)的同一侧。

5.如权利要求4所述的一种吸取夹具，其特征在于：多个所述吹气嘴(10)间隔设置在同一直线上。

6.如权利要求5所述的一种吸取夹具，其特征在于：所述安装主板(1)为矩形，多个所述吹气嘴(10)沿所述安装主板(1)的任一直边分布。

7.如权利要求4所述的一种吸取夹具，其特征在于：所述吸取夹具(15)还包括鼓风机(11)和第三分流板(12)，鼓风机(11)通过第三管路(13)分别与第三分流板(12)连通，第三管路(13)上设有打开或关闭其的阀门(9)，吹气嘴(10)一端与第三分流板(12)连通。

8.一种取料工装，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的一种吸取夹具。

9.如权利要求8所述的一种取料工装，其特征在于：还包括ABB机械手(14)，所述吸取夹具(15)设置在所述ABB机械手(14)的顶端。

10.如权利要求9所述的一种取料工装，其特征在于：还包括CCD视觉系统(16)，所述CCD视觉系统(16)和ABB机械手(14)通讯连接，所述CCD视觉系统(16)的摄像头(17)设置在所述安装主板(1)上。