[实用新型]一种轴类件研磨前道自动检测输料系统

说明书

本实用新型提供一种轴类件研磨前道自动检测输料系统，包括上料装置、供料装置、方向检测装置和检测移载装置。只需要将整箱车削加工的轴类件搬放到上料装置下方，上料装置则自动将轴类件提升翻倒入放料仓；供料装置将轴类件单个依次排放到输料机构传输皮带上；方向检测装置进行轴首尾的排列方向，在检测到排列方向错误时，通过第一夹取机构旋转180度换向，再移到尺寸检测装置处进行尺寸检测，在合格后通过第二夹取机构移入研磨输送线，最后轴类件按序将按需求排列方向进入研磨设备，研磨后的轴类件再通过研磨出料线输出。实现了左右非对称型轴类件的研磨前道自动尺寸检测和按序输料，无需人工检测搬料，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及生产自动化技术领域，具体涉及一种轴类件研磨前道自动检测输料系统。

背景技术

轴类件的加工工序一般包括车削加工和研磨加工，研磨加工一般在专用研磨设备内进行，由于很多轴类件的左右侧为非对称性结构，需要确保轴类件按相同方向排布进入研磨设备，且需要对轴类件的尺寸进行筛选，将不合格品进行剔除，一是可以减少对不合格轴类件的研磨工时浪费，二是防止排列方向不正确或者尺寸不合格轴类件进入专用研磨设备内对设备产生破坏。目前都是人工对车削加工后的轴类件进行检测后，再依次摆放到研磨输送线上，工人劳动强度大。故亟需一种能自动将轴类件按同一方向排序，并进行尺寸筛选，以使合格品通过研磨输送线依次进入专用研磨设备，进行研磨加工。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种轴类件研磨前道自动检测输料系统。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴类件研磨前道自动检测输料系统，包括从上游向下游依次安装的上料装置、供料装置、方向检测装置和检测移载装置；

所述上料装置包括：

立柱，所述立柱上设有竖直设置的导轨，所述立柱的上部设有竖直设置的齿条；

升降架，其安装在所述立柱的导轨上，所述升降架上经轴承安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮可与所述齿条相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合；

提升驱动机构，其用于驱动所述升降架沿立柱的导轨作升降移动；

料盒夹取架，其用于夹取料盒，其固定安装在所述第二转轴的轴端；

所述供料装置包括：

放料仓，其底面成倾斜设置，所述放料仓的底面较低侧为开放结构且该底面较低侧与顶料机构连通；

顶料机构，其设于所述放料仓的底面较低侧，所述顶料机构包括中继固定板、顶升板和上下往复驱动机构，所述顶升板包括第一板体和第二板体，所述第一板体上缘高度低于所述第二板体的上缘高度，所述中继固定板位于所述第一板体和第二板体之间；所述上下往复驱动机构带动所述顶升板在第一位置状态和第二位置状态之间切换，处于所述第一位置状态时，所述第一板体的上缘低于放料仓底面的最低处，所述第二板体的上缘低于所述中继固定板的上缘；处于所述第二位置状态时，所述第一板体的上缘高于所述中继固定板的上缘，所述第二板体的上缘高于输料机构的传输皮带表面；

输料机构，其包括多个传动轮、传输皮带和减速电机，所述传输皮带绕于所述传动轮上，所述减速电机经传动轮带动传输皮带循环转动，所述传输皮带的两侧上方设有规制料件的限位通道；

排冗机构，其包括导向片和落料通道，所述输料机构的限位通道上设有侧向排冗口，所述落料通道与所述侧向排冗口连接，所述导向片竖直设置在所述侧向排冗口处的传输皮带上方，所述导向片与传输皮带的间距稍大于单个轴类件的最大外径，所述导向片竖直向投影与传输皮带的运行方向成角度设置；

所述方向检测装置包括：