[实用新型]一种轴类件研磨前道自动检测输料系统

权利要求书

1.一种轴类件研磨前道自动检测输料系统，其特征在于，包括从上游向下游依次安装的上料装置、供料装置、方向检测装置和检测移载装置；

所述上料装置包括：

立柱，所述立柱上设有竖直设置的导轨，所述立柱的上部设有竖直设置的齿条；

升降架，其安装在所述立柱的导轨上，所述升降架上经轴承安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第二转轴上安装有第三齿轮，所述第一齿轮可与所述齿条相啮合，所述第二齿轮和第三齿轮相啮合；

提升驱动机构，其用于驱动所述升降架沿立柱的导轨作升降移动；

料盒夹取架，其用于夹取料盒，其固定安装在所述第二转轴的轴端；

所述供料装置包括：

放料仓，其底面成倾斜设置，所述放料仓的底面较低侧为开放结构且该底面较低侧与顶料机构连通；

顶料机构，其设于所述放料仓的底面较低侧，所述顶料机构包括中继固定板、顶升板和上下往复驱动机构，所述顶升板包括第一板体和第二板体，所述第一板体上缘高度低于所述第二板体的上缘高度，所述中继固定板位于所述第一板体和第二板体之间；所述上下往复驱动机构带动所述顶升板在第一位置状态和第二位置状态之间切换，处于所述第一位置状态时，所述第一板体的上缘低于放料仓底面的最低处，所述第二板体的上缘低于所述中继固定板的上缘；处于所述第二位置状态时，所述第一板体的上缘高于所述中继固定板的上缘，所述第二板体的上缘高于输料机构的传输皮带表面；

输料机构，其包括多个传动轮、传输皮带和减速电机，所述传输皮带绕于所述传动轮上，所述减速电机经传动轮带动传输皮带循环转动，所述传输皮带的两侧上方设有规制料件的限位通道；

排冗机构，其包括导向片和落料通道，所述输料机构的限位通道上设有侧向排冗口，所述落料通道与所述侧向排冗口连接，所述导向片竖直设置在所述侧向排冗口处的传输皮带上方，所述导向片与传输皮带的间距稍大于单个轴类件的最大外径，所述导向片竖直向投影与传输皮带的运行方向成角度设置；

所述方向检测装置包括：

第一挡料机构，其设置在传输皮带的侧向，其用于限制轴类件的移动；

第一光电传感器，其设置在所述第一挡料机构上游的传输皮带侧向位置，所述第一光电传感器的检测光路高度与轴类件的轴心高度相匹配；

直径检测机构，其包括限位靠块、安装座、检测顶杆、顶靠气缸、位置检知传感器和检知杆，所述限位靠块安装于传输皮带的一侧，所述安装座安装于传输皮带的另一侧，所述顶靠气缸的基座安装在所述安装座上，所述位置检知传感器安装在与所述顶靠气缸基座相连接的基板上，所述检测顶杆安装在所述顶靠气缸的活塞杆头端，所述检知杆安装于与所述顶靠气缸活塞杆头端相连接的板体上，所述检知杆与所述位置检知传感器的位置相匹配；所述检知杆上具有透光部和遮光部，当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上大外径部时，所述检知杆的透光部/遮光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配；当所述检测顶杆的头端顶靠在轴类件上小外径部时，所述检知杆的遮光部/透光部与所述位置检知传感器的检测光路匹配；

所述检测移载装置包括：

挡料块，其设置在传输皮带的下游端部，所述挡料块的侧边设有检知轴类件是否顶靠在所述挡料块侧面的传感器；

尺寸检测装置，其包括放料V型块和图像检测装置，所述V型块上设有与轴类件匹配的定位结构，所述图像检测装置安装在V型块的侧方，所述图像检测装置用于采集轴类件的图像并进行轴类件的尺寸计算和判定；

研磨输送线，其用于将检测合格的轴类件输送至研磨设备；

第一夹取机构，其设置在所述传输皮带的下游端部上方，所述第一夹取机构包括第一夹爪、第一夹爪气缸、旋转气缸和第一升降气缸，所述第一夹爪安装在所述第一夹爪气缸的动作爪上，所述第一夹爪气缸的基体安装在所述旋转气缸的转动块上，所述旋转气缸的基体安装在所述第一升降气缸的升降杆上；

第二夹取机构，其包括第二夹爪、第二夹爪气缸、第二升降气缸，所述第二夹爪安装在所述第二夹爪气缸的动作爪上，所述第二夹爪气缸的基体安装在所述第二升降气缸的升降杆上；

平移机构，其包括从输料机构延伸到研磨输送线的支架、安装在所述支架上的平移驱动机构和安装在所述平移驱动机构移动块上的平移板，所述第一升降气缸的基体和第二升降气缸的基体并排安装在所述平移板上；在所述第一夹取机构位于所述V型块正上方时，所述第二夹取机构位于所述研磨输送线的正上方。