[实用新型]一种红外遥控智能避障寻路小车

说明书

本实用新型公开了一种红外遥控智能避障寻路小车，采用的技术方案是，包括小车主体和红外遥控器，所述小车主体的下表面四角分别固定连接有微型电机，所述微型电机通过电机轴与滑轮连接，所述小车主体的顶端通过活动轴与闭合盖连接，所述闭合盖上设有放置槽，所述闭合盖上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与摄像头连接，所述小车主体的前后两侧分别设有两个通槽，本实用新型通过红外遥控器控制寻路小车进行运行，方便使用人员随时控制寻路小车的运行方向，通过超声波测距传感器和红外测距传感器对寻路小车运行时遇到的障碍进行检测，方便寻路小车及时更改方向，使用人员通过USB连接口对寻路小车内的程序进行更改。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体为一种红外遥控智能避障寻路小车。

背景技术

目前市面上的寻路小车，不能人为控制路径，只会根据设定好的程序进行行驶。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种红外遥控智能避障寻路小车，采用的技术方案是，包括小车主体和红外遥控器，其特征在于：所述小车主体的下表面四角分别固定连接有微型电机，所述微型电机通过电机轴与滑轮连接，所述小车主体的顶端通过活动轴与闭合盖连接，所述闭合盖上设有放置槽，所述闭合盖上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与摄像头连接，所述小车主体的前后两侧分别设有两个通槽，所述通槽内安装有超声波测距传感器，所述小车主体的左右两侧分别设有安装槽，所述安装槽内安装有超声波测距传感器，所述小车主体内固定连接有电池盒、单片机和放置盒，所述电池盒内安装有内部电源，所述内部电源的输出端与电池盒的输入端连接，所述电池盒上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有电池盒盖，所述放置盒的位置与闭合盖上放置槽的位置相对应，所述放置盒的底端内表面安装有接触开关，所述放置盒内表面的左右两侧分别设有凹槽，所述凹槽内固定连接有弹簧和伸缩杆，所述弹簧的位置与伸缩杆的位置相对应且套接，所述弹簧和伸缩杆的伸缩端与滑动凸起固定连接，所述红外遥控器位于放置盒内，所述红外遥控器的左右两侧设有卡槽，所述卡槽的位置与滑动凸起的位置相对应且卡接，所述红外遥控器的底端与接触开关接触连接，所述小车主体内安装有WIFI传输模块，所述小车主体的后侧固定连接有两个红外测距传感器，两个红外测距传感器的位置与两个超声波测距传感器的位置相对应，所述小车主体的前侧固定连接有电源开关组，所述电源开关组位于两个超声波测距传感器的中间位置，所述小车主体上安装有一体化红外线接收头，所述接触开关和电源开关组的输入端与电池盒的输出端电连接，所述接触开关与电源开关组并联，所述接触开关和电源开关组的输出端与超声波测距传感器、红外测距传感器、单片机、微型电机、摄像头、一体化红外线接收头和WIFI传输模块的输入端电连接，所述单片机的输出端与微型电机和WIFI传输模块的输入端电连接，所述单片机的输入端与超声波测距传感器、红外测距传感器、摄像头和一体化红外线接收头的输出端电连接，所述一体化红外线接收头的输入端与红外遥控器的输出端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述超声波测距传感器为HC-SR04。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外测距传感器为GP2Y0A41SK。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车主体的后侧安装有USB连接口，所述USB连接口的输出端与单片机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池盒盖上设有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述闭合盖上安装有两个搭扣，所述小车主体上设有限位块，所述限位块的位置与搭扣的位置相对应且扣接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过红外遥控器控制寻路小车进行运行，方便使用人员随时控制寻路小车的运行方向，通过超声波测距传感器和红外测距传感器对寻路小车运行时遇到的障碍进行检测，方便寻路小车及时更改方向，使用人员通过USB连接口对寻路小车内的程序进行更改。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；