[实用新型]一种红外遥控智能避障寻路小车

权利要求书

1.一种红外遥控智能避障寻路小车，包括小车主体(1)和红外遥控器(4)，其特征在于：所述小车主体(1)的下表面四角分别固定连接有微型电机(9)，所述微型电机(9)通过电机轴与滑轮(8)连接，所述小车主体(1)的顶端通过活动轴与闭合盖(7)连接，所述闭合盖(7)上设有放置槽，所述闭合盖(7)上固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端与摄像头(14)连接，所述小车主体(1)的前后两侧分别设有两个通槽，所述通槽内安装有超声波测距传感器(2)，所述小车主体(1)的左右两侧分别设有安装槽，所述安装槽内安装有超声波测距传感器(2)，所述小车主体(1)内固定连接有电池盒(16)、单片机(19)和放置盒(5)，所述电池盒(16)内安装有内部电源(17)，所述内部电源(17)的输出端与电池盒(16)的输入端连接，所述电池盒(16)上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有电池盒盖(18)，所述放置盒(5)的位置与闭合盖(7)上放置槽的位置相对应，所述放置盒(5)的底端内表面安装有接触开关(24)，所述放置盒(5)内表面的左右两侧分别设有凹槽，所述凹槽内固定连接有弹簧(22)和伸缩杆(21)，所述弹簧(22)的位置与伸缩杆(21)的位置相对应且套接，所述弹簧(22)和伸缩杆(21)的伸缩端与滑动凸起(23)固定连接，所述红外遥控器(4)位于放置盒(5)内，所述红外遥控器(4)的左右两侧设有卡槽，所述卡槽的位置与滑动凸起(23)的位置相对应且卡接，所述红外遥控器(4)的底端与接触开关(24)接触连接，所述小车主体(1)内安装有WIFI传输模块(20)，所述小车主体(1)的后侧固定连接有两个红外测距传感器(10)，两个红外测距传感器(10)的位置与两个超声波测距传感器(2)的位置相对应，所述小车主体(1)的前侧固定连接有电源开关组(13)，所述电源开关组(13)位于两个超声波测距传感器(2)的中间位置，所述小车主体(1)上安装有一体化红外线接收头(11)，所述接触开关(24)和电源开关组(13)的输入端与电池盒(16)的输出端电连接，所述接触开关(24)与电源开关组(13)并联，所述接触开关(24)和电源开关组(13)的输出端与超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(10)、单片机(19)、微型电机(9)、摄像头(14)、一体化红外线接收头(11)和WIFI传输模块(20)的输入端电连接，所述单片机(19)的输出端与微型电机(9)和WIFI传输模块(20)的输入端电连接，所述单片机(19)的输入端与超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(10)、摄像头(14)和一体化红外线接收头(11)的输出端电连接，所述一体化红外线接收头(11)的输入端与红外遥控器(4)的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种红外遥控智能避障寻路小车，其特征在于：所述超声波测距传感器(2)为HC-SR04。

3.根据权利要求1所述的一种红外遥控智能避障寻路小车，其特征在于：所述红外测距传感器(10)为GP2Y0A41SK。

4.根据权利要求1所述的一种红外遥控智能避障寻路小车，其特征在于：所述小车主体(1)的后侧安装有USB连接口(12)，所述USB连接口(12)的输出端与单片机(19)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种红外遥控智能避障寻路小车，其特征在于：所述电池盒盖(18)上设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种红外遥控智能避障寻路小车，其特征在于：所述闭合盖(7)上安装有两个搭扣(6)，所述小车主体(1)上设有限位块(3)，所述限位块(3)的位置与搭扣(6)的位置相对应且扣接。