[实用新型]一种视觉分拣的教学实训平台

说明书

本实用新型公开了一种视觉分拣的教学实训平台，包括机座、机械手、上料传送带、分料传送带、包装传送带、返料传送带、视觉检测机构和控制面板，通过机械手模拟生产线上的机器人，上料传送带模拟生产线上的传料机构，分料传送带模拟生产线上的分料工位，视觉检测机构模拟生产线上的视觉检测机构将物料进行检测识别分析，然后再通过机械手抓取放入分料传送带的相应位置，包装传送带模拟包装线上的产品封装，整个生产流程结束后通过返料传送带将物料输送回上料传送带重新开始模拟生产。该教学实训平台为教学提供十分完整的生产体系，让学生通过每个环节的学习了解到传动的配合、通信的连接、电路的配置和机械结构的配合等知识，具有很好的教学作用。

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种视觉分拣的教学实训平台。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，对制造行业的科技含量、流水线的现代化、分拣任务的科学化等提出了更高的要求。机器人替代传统的人力进行分拣已经成为了一种发展趋势。就整个制造业建设而言，机器人分拣已经成为了降低生产成本的主要途径。在制造业教育中“产、学、研”相结合的教学模式已经在各大高校基本形成，建立完善的理论与动手实践相结合的教学体系已经是各大高校的共识，然而，目前缺少相关的实训设备进行视觉分拣的完整生产体系，难以让学生了解整个生产流程的知识。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种视觉分拣的教学实训平台，其为教学提供十分完整的生产体系，让学生通过每个环节的学习了解到传动的配合、通信的连接、电路的配置和机械结构的配合等知识，具有很好的教学作用。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种视觉分拣的教学实训平台，包括：机座，设置有安装平台位于所述安装平台下方的支撑脚；机械手，安装于所述安装平台上，所述机械手可在机座上水平旋转和上下移动；上料传送带，安装于所述安装平台上，且位于所述机械手下方，用于传送物料；分料传送带，位于所述上料传送带传送方向的末端；包装传送带，位于所述分料传送带传送方向的末端；返料传送带，位于所述包装传送带和所述上料传送带之间，用于将物料从包装传送带输送至上料传送带；视觉检测机构，安装于所述安装平台上，所述视觉检测机构设置有位于所述上料传送带上方的工业相机；控制面板，所述控制面板分别与所述机械手、所述上料传送带、所述分料传送带、所述包装传送带、所述返料传送带和所述视觉检测机构连接。

根据本实用新型实施例的视觉分拣的教学实训平台，至少具有如下有益效果：该教学实训平台通过机械手模拟生产线上的机器人，上料传送带模拟生产线上的传料机构，分料传送带模拟生产线上的分料工位，视觉检测机构模拟生产线上的视觉检测机构将物料进行检测识别分析，然后再通过机械手抓取放入分料传送带的相应位置，包装传送带模拟包装线上的产品封装，整个生产流程结束后通过返料传送带将物料输送回上料传送带重新开始模拟生产，该教学实训平台为教学提供十分完整的生产体系，让学生通过每个环节的学习了解到传动的配合、通信的连接、电路的配置和机械结构的配合等知识，具有很好的教学作用。

根据本实用新型的一些实施例，所述返料传送带位于传送方向的末端朝向上料传送带一侧设置有出料口和出料挡板，所述出料口连接有延伸至上料传送带传送方向始端上方的落料通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料传送带设置有向上倾斜设置的倾斜段，所述上料传送带传送方向的始端位于所述倾斜段底部，所述倾斜段底部设置有上料挡板。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料传送带沿其传送方向设置有多个间隔分布的凸条。

根据本实用新型的一些实施例，所述机座位于所述返料传送带的两端分别设置有第一作业平台和第二作业平台。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料传送带设置有多个分料槽。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。