[实用新型]一种视觉分拣的教学实训平台有效
| 申请号： | 201921864050.9 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211149929U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陈浩齐 | 申请（专利权）人： | 江门职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李增隆 |
| 地址： | 529090 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 分拣 教学 平台 | ||
1.一种视觉分拣的教学实训平台，其特征在于，包括：
机座，设置有安装平台位于所述安装平台下方的支撑脚；
机械手，安装于所述安装平台上，所述机械手可在机座上水平旋转和上下移动；
上料传送带，安装于所述安装平台上，且位于所述机械手下方，用于传送物料；
分料传送带，位于所述上料传送带传送方向的末端；
包装传送带，位于所述分料传送带传送方向的末端；
返料传送带，位于所述包装传送带和所述上料传送带之间，用于将物料从包装传送带输送至上料传送带；
视觉检测机构，安装于所述安装平台上，所述视觉检测机构设置有位于所述上料传送带上方的工业相机；
控制面板，所述控制面板分别与所述机械手、所述上料传送带、所述分料传送带、所述包装传送带、所述返料传送带和所述视觉检测机构连接。
2.根据权利要求1所述的视觉分拣的教学实训平台，其特征在于：所述返料传送带位于传送方向的末端朝向上料传送带一侧设置有出料口和出料挡板，所述出料口连接有延伸至上料传送带传送方向始端上方的落料通道。
3.根据权利要求1所述的视觉分拣的教学实训平台，其特征在于：所述上料传送带设置有向上倾斜设置的倾斜段，所述上料传送带传送方向的始端位于所述倾斜段底部，所述倾斜段底部设置有上料挡板。
4.根据权利要求3所述的视觉分拣的教学实训平台，其特征在于：所述上料传送带沿其传送方向设置有多个间隔分布的凸条。
5.根据权利要求1所述的视觉分拣的教学实训平台，其特征在于：所述机座位于所述返料传送带的两端分别设置有第一作业平台和第二作业平台。
6.根据权利要求1至5任一所述的视觉分拣的教学实训平台，其特征在于：所述分料传送带设置有多个分料槽。
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