[实用新型]上料输送机和电表生产设备

说明书

本实用新型提供的一种上料输送机和电表生产设备，涉及上料机械技术领域。该上料输送机包括机架和设置在机架上的输送组件和移动组件，移动组件设置在输送组件的上方，用于将输送组件上运载的零件输送至预设位置。移动组件包括升降机械手、第一移动单元和第二移动单元，升降机械手用于拾取输送组件上的零件，并能沿第一移动单元移动；第一移动单元安装在第二移动单元上，并能沿第二移动单元移动。升降机械手包括机械臂、拾取件和第一柔性连接带，拾取件与第一柔性连接带的一端连接，第一柔性连接带的另一端与机械臂连接，机械臂与第一移动单元连接。该上料输送机具有缓冲作用，拾取零件平稳可靠，移动效率高。

技术领域

本实用新型涉及上料机械技术领域，具体而言，涉及一种上料输送机和电表生产设备。

背景技术

上料输送机的应用十分广泛，尤其在工业制造领域中，如在生产流水线上，上料输送机的自动上料技术代替人工操作，大大提高了生产效率。

目前，在零件装配领域中，对零件的拾取、转移等操作需要平稳移动，避免移动过程中出现的震荡、晃动等现象对零件造成损坏，但现有技术中很难操控零件转移过程中的平稳移动，难以保证上料运输机的可靠运行。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种上料输送机，具有缓冲作用，能确保零件在转移过程中可靠、平稳地移动，提高零件转移效率和质量。

本实用新型的目的还包括提供一种电表生产设备，包括上述的上料输送机，能够提高零件的转移效率，转移过程平稳、可靠，安全性能高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供的上料输送机，包括机架和设置在所述机架上的输送组件和移动组件，所述移动组件设置在所述输送组件的上方，用于将所述输送组件上运载的零件输送至预设位置；

所述移动组件包括升降机械手、第一移动单元和第二移动单元，所述升降机械手与所述第一移动单元连接，所述升降机械手用于拾取所述输送组件上的零件，并能通过所述第一移动单元沿第一方向移动；所述第一移动单元安装在所述第二移动单元上，并能通过所述第二移动单元沿第二方向移动；

所述升降机械手包括机械臂、拾取件和第一柔性连接带，所述拾取件与所述第一柔性连接带的一端连接，所述第一柔性连接带的另一端与所述机械臂连接，所述机械臂与所述第一移动单元连接。

在可选的实施方式中，所述拾取件包括升降气缸和真空吸盘，所述升降气缸与所述机械臂连接，所述真空吸盘安装在所述升降气缸上，所述第一柔性连接带与所述升降气缸连接。

在可选的实施方式中，所述升降气缸连接一块推板，每块所述推板上间隔设有多个所述真空吸盘。

在可选的实施方式中，所述机械臂上设有旋转气缸，所述升降气缸安装在所述旋转气缸上。

在可选的实施方式中，所述第一移动单元包括第一驱动件、第一传动件和第一导轨，所述第一驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述机械臂连接；所述机械臂安装在所述第一导轨上，并能在所述第一传动件的带动下沿所述第一导轨移动。

在可选的实施方式中，所述机械臂和所述第一导轨之间连接有第二柔性连接带。

在可选的实施方式中，所述第二移动单元包括第二驱动件、第二传动件和第二导轨，所述第二驱动件与所述第二传动件传动连接，所述第二传动件与所述第一导轨连接；所述第一导轨安装在所述第二导轨上，并能在所述第二传动件的带动下沿所述第二导轨移动。

在可选的实施方式中，所述输送组件包括第三驱动件和多个均匀间隔设置的传动辊，所述第三驱动件与所述传动辊传动连接，带动所述传动辊转动，以运送所述零件。

在可选的实施方式中，所述传动辊上设有托盘，所述托盘用于装载所述零件。