[实用新型]上料输送机和电表生产设备

权利要求书

1.一种上料输送机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的输送组件和移动组件，所述移动组件设置在所述输送组件的上方，用于将所述输送组件上运载的零件输送至预设位置；

所述移动组件包括升降机械手、第一移动单元和第二移动单元，所述升降机械手与所述第一移动单元连接，所述升降机械手用于拾取所述输送组件上的零件，并能通过所述第一移动单元沿第一方向移动；所述第一移动单元安装在所述第二移动单元上，并能通过所述第二移动单元沿第二方向移动；

所述升降机械手包括机械臂、拾取件和第一柔性连接带，所述拾取件与所述第一柔性连接带的一端连接，所述第一柔性连接带的另一端与所述机械臂连接，所述机械臂与所述第一移动单元连接。

2.根据权利要求1所述的上料输送机，其特征在于，所述拾取件包括升降气缸和真空吸盘，所述升降气缸与所述机械臂连接，所述真空吸盘安装在所述升降气缸上，所述第一柔性连接带与所述升降气缸连接。

3.根据权利要求2所述的上料输送机，其特征在于，所述升降气缸连接一块推板，每块所述推板上间隔设有多个所述真空吸盘。

4.根据权利要求2所述的上料输送机，其特征在于，所述机械臂上设有旋转气缸，所述升降气缸安装在所述旋转气缸上。

5.根据权利要求1所述的上料输送机，其特征在于，所述第一移动单元包括第一驱动件、第一传动件和第一导轨，所述第一驱动件与所述第一传动件传动连接，所述第一传动件与所述机械臂连接；所述机械臂安装在所述第一导轨上，并能在所述第一传动件的带动下沿所述第一导轨移动。

6.根据权利要求5所述的上料输送机，其特征在于，所述机械臂和所述第一导轨之间连接有第二柔性连接带。

7.根据权利要求5所述的上料输送机，其特征在于，所述第二移动单元包括第二驱动件、第二传动件和第二导轨，所述第二驱动件与所述第二传动件传动连接，所述第二传动件与所述第一导轨连接；所述第一导轨安装在所述第二导轨上，并能在所述第二传动件的带动下沿所述第二导轨移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的上料输送机，其特征在于，所述输送组件包括第三驱动件和多个均匀间隔设置的传动辊，所述第三驱动件与所述传动辊传动连接，带动所述传动辊转动，以运送所述零件。

9.根据权利要求8所述的上料输送机，其特征在于，所述传动辊上设有托盘，所述托盘用于装载所述零件。

10.一种电表生产设备，其特征在于，包括装配组件和如权利要求1至9中任一项所述的上料输送机，所述移动组件将所述零件移动至所述装配组件处。