[实用新型]一种低位放顶煤液压支架

说明书

本实用新型为一种低位放顶煤液压支架，属于低位放顶煤液压支架技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种低位放顶煤液压支架结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括底座、顶梁以及与顶梁铰接的掩护梁；顶梁与底座之间设置有四根液压支柱，液压支柱的柱头与顶梁的柱帽铰接，液压支柱的缸底与底座的柱窝及压板铰接；底座采用整体刚性结构，后部半封底，底座的前端设置有抬底装置，抬底装置的顶部设置有抬底千斤顶，抬底装置与抬底千斤顶铰接固定；底座中部开档位置与推移千斤顶的缸底铰接，推移千斤顶的活塞杆头部与推移杆铰接；推移千斤顶具体为倒装式结构，推移杆具体为两节铰接式结构；本实用新型应用于低位放顶煤液压支架。

技术领域

本实用新型为一种低位放顶煤液压支架，属于低位放顶煤液压支架技术领域。

背景技术

我国煤炭有90%是井工开采，深部煤层的瓦斯爆炸及岩层垮塌、突水等地质灾害发生率高、偶然性强，对采煤工人生命安全威胁极大；近年来随着我国煤炭工业的转型升级，煤炭综采控制方式逐步由人工直接操作向工作面少人化、无人化、智能化开采趋势发展，即在无人或少人直接干预情况下，通过采掘环境的自行感知、采掘装备的自行调控、采掘作业的自主巡航，由采掘装备独立完成的回采作业。

液压支架作为煤矿综采工作面的关键支护设备，它与采煤机、刮板输送机、转载机和乳化液泵站配套使用，实现工作面机械化综采；但目前使用的传统液压支架不具备相应的数据采集和传输反馈功能，为增加自动控制功能需要对整个支架结构进行重新设计，增加了设计安装成本，使用时仍然要求工作人员进入环境恶劣的工作面进行操作，工作强度高，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种低位放顶煤液压支架结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种低位放顶煤液压支架，包括底座、顶梁以及与顶梁铰接的掩护梁；

所述顶梁与底座之间设置有四根液压支柱，所述液压支柱的柱头与顶梁的柱帽铰接，所述液压支柱的缸底与底座的柱窝及压板铰接；

所述底座采用整体刚性结构，后部半封底，所述底座的前端设置有抬底装置，所述抬底装置的顶部设置有抬底千斤顶，所述抬底装置与抬底千斤顶铰接固定；

所述底座中部开档位置与推移千斤顶的缸底铰接，所述推移千斤顶的活塞杆头部与推移杆铰接；

所述推移千斤顶具体为倒装式结构，所述推移杆具体为两节铰接式结构；

所述推移杆的前端设置有连接头；

所述底座与掩护梁之间通过两个前连杆、一个后连杆铰接；

所述掩护梁后部设置有尾梁，所述尾梁与掩护梁之间还设置有尾梁千斤顶；所述尾梁的内部设置有尾梁插板，所述尾梁插板与尾梁之间通过尾梁千斤顶连接；

所述顶梁的前端还设置有前梁，所述顶梁与前梁之间通过前梁千斤顶连接；

所述前梁内部设置有伸缩梁，所述伸缩梁与前梁通过伸缩梁千斤顶连接，所述伸缩梁前部设置有托梁和护帮板，所述护帮板与托梁之间通过护帮千斤顶铰接；

所述顶梁和掩护梁两侧均设置有侧护板，所述侧护板与顶梁、掩护梁通过侧推千斤顶和弹簧导杆连接；

所述底座的中部设置有电液控制阀；

所述前连杆的中部设置有自动反冲洗过滤器；

所述液压支柱的液控单向阀处设置有立柱压力传感器；

所述伸缩梁的中部盖板处设置有伸缩梁位移传感器；

所述护帮板的双向锁处设置有护帮压力传感器；

所述护帮板的内侧设置有护帮倾角传感器；