[实用新型]一种低位放顶煤液压支架

权利要求书

1.一种低位放顶煤液压支架，其特征在于：包括底座（1）、顶梁（4）以及与顶梁（4）铰接的掩护梁（5）；

所述顶梁（4）与底座（1）之间设置有四根液压支柱（3），所述液压支柱（3）的柱头与顶梁（4）的柱帽铰接，所述液压支柱（3）的缸底与底座（1）的柱窝及压板铰接；

所述底座（1）采用整体刚性结构，后部半封底，所述底座（1）的前端设置有抬底装置（19），所述抬底装置（19）的顶部设置有抬底千斤顶（21），所述抬底装置（19）与抬底千斤顶（21）铰接固定；

所述底座（1）中部开档位置与推移千斤顶（22）的缸底铰接，所述推移千斤顶（22）的活塞杆头部与推移杆（2）铰接；

所述推移千斤顶（22）具体为倒装式结构，所述推移杆（2）具体为两节铰接式结构；

所述推移杆（2）的前端设置有连接头（20）；

所述底座（1）与掩护梁（5）之间通过两个前连杆（8）、一个后连杆（9）铰接；

所述掩护梁（5）后部设置有尾梁（6），所述尾梁（6）与掩护梁（5）之间还设置有尾梁千斤顶（17）；所述尾梁（6）的内部设置有尾梁插板（7），所述尾梁插板（7）与尾梁（6）之间通过尾梁千斤顶（17）连接；

所述顶梁（4）的前端还设置有前梁（11），所述顶梁（4）与前梁（11）之间通过前梁千斤顶（10）连接；

所述前梁（11）内部设置有伸缩梁（13），所述伸缩梁（13）与前梁（11）通过伸缩梁千斤顶（12）连接，所述伸缩梁（13）前部设置有托梁（14）和护帮板（16），所述护帮板（16）与托梁（14）之间通过护帮千斤顶（15）铰接；

所述顶梁（4）和掩护梁（5）两侧均设置有侧护板，所述侧护板与顶梁（4）、掩护梁（5）通过侧推千斤顶和弹簧导杆连接；

所述底座（1）的中部设置有电液控制阀（38）；

所述前连杆（8）的中部设置有自动反冲洗过滤器（34）；

所述液压支柱（3）的液控单向阀处设置有立柱压力传感器（42）；

所述伸缩梁（13）的中部盖板处设置有伸缩梁位移传感器（23）；

所述护帮板（16）的双向锁处设置有护帮压力传感器（25）；

所述护帮板（16）的内侧设置有护帮倾角传感器（43）；

所述前梁（11）的盖板处设置有前梁倾角传感器（24）；

所述顶梁（4）的前柱窝后部盖板处设置有顶梁倾角传感器（26）；

所述顶梁（4）的后柱窝后部盖板处设置有顶梁侧推位移传感器（27）；

所述尾梁（6）的中部盖板处设置有尾梁倾角传感器（28）；

所述底座（1）的前端还设置有拉后溜千斤顶（44），所述拉后溜千斤顶（44）的缸底处还设置有拉后溜位移传感器（41）；

所述推移千斤顶（22）的缸底处设置有推移位移传感器（40）；

所述液压支柱（3）的外缸侧面设置有红外接收传感器（35）、电磁驱动器（36）、支架控制器（37）、电液控制阀（38）；

所述底座（1）的两柱窝之间盖板上方设置有底座倾角传感器（39）；

所述顶梁（4）中部开档位置盖板上方设置有数据采集器（30）；

所述液压支柱（3）的外缸前端还设置有摄像仪（29）；

所述掩护梁（5）的内部还设置有电源（31）、电源耦合器（32）和信号耦合器（33）；

所述支架控制器（37）通过导线分别与伸缩梁位移传感器（23）、前梁倾角传感器（24）、护帮压力传感器（25）、顶梁倾角传感器（26）、顶梁侧推位移传感器（27）、尾梁倾角传感器（28）、摄像仪（29）、数据采集器（30）、自动反冲洗过滤器（34）、红外接收传感器（35）、电磁驱动器（36）、电液控制阀（38）、底座倾角传感器（39）、推移位移传感器（40）、拉后溜位移传感器（41）、立柱压力传感器（42）、护帮倾角传感器（43）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种低位放顶煤液压支架，其特征在于：所述支架控制器（37）的型号为ZDYZ-ZA；

所述电源（31）的型号为KDW0.6/127-C，所述电源耦合器（32）的型号为ZDYZ-JA，所述信号耦合器（33）的型号为ZDYZ-JB；

所述伸缩梁位移传感器（23）的型号为GUD600；

所述前梁倾角传感器（24）的型号为GUD90；

所述护帮压力传感器（25）的型号为GYD60；

所述顶梁倾角传感器（26）的型号为GUD90；

所述顶梁侧推位移传感器（27）的型号为GUD600；

所述尾梁倾角传感器（28）的型号为GUD600；

所述底座倾角传感器（39）的型号为GUD90；

所述推移位移传感器（40）的型号为GUD900；

所述拉后溜位移传感器（41）的型号为GUD900；

所述立柱压力传感器（42）的型号为GYD60；

所述护帮倾角传感器（43）的型号为GUD90；

所述自动反冲洗过滤器（34）的型号为AUF.HBH-900×25；

所述红外接收传感器（35）的型号为FYS5；

所述电磁驱动器（36）的型号为ZDY-28；

所述电液控制阀（38）的型号为FDH500/31.5-24。