[实用新型]一种助力楼梯系统

说明书

本实用新型公开了一种助力楼梯系统，包括楼梯平台及一组助力楼梯装置，所述助力楼梯装置包括第一支架、第二支架及设置在第一支架与第二支架之间的踏板，所述第一支架及第二支架内分别设有踏板升降控制装置，所述踏板升降控制装置包括弹簧、锁扣及锁扣控制装置，所述弹簧分别设置在踏板两侧，所述弹簧一端与踏板固定，另一端分别与第一支架及第二支架顶部固定；所述锁扣设置在踏板的两侧端部，且与锁扣控制装置限位配合；本实用新型的有益效果是：该助力楼梯系统，通过弹簧、踏板及锁扣控制装置的共同作用，能够储存和释放关节能量，在下楼时压缩内置的弹簧，减少部分的脚踝部位施力，从而也就避免了下楼过快的问题。

技术领域

本实用新型涉及助力楼梯技术领域，具体涉及一种助力楼梯系统。

背景技术

助力楼梯系统是用于使用者对位置较高处的物品进行取放的一种辅助提升装置，目前的市面上的楼梯系统的踏板都是固定的，均没有设置助力结构，对位置较高处的物品进行取放时比较费力，特别对于年纪较大的使用者更为吃力。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了结构简单的一种助力楼梯系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种助力楼梯系统，其特征在于，包括楼梯平台及一组助力楼梯装置，所述助力楼梯装置包括第一支架、第二支架及设置在第一支架与第二支架之间的踏板，所述第一支架及第二支架内分别设有踏板升降控制装置，所述踏板升降控制装置包括弹簧及锁扣控制装置，所述弹簧分别设置在踏板上两侧位置处，所述弹簧一端与踏板固定，另一端分别与第一支架及第二支架顶部固定；所述锁扣控制装置设置在踏板的两侧，且与踏板限位配合；所述踏板上安装有压力采集装置及信号分析装置，所述压力采集装置与信号分析装置信号相连，所述信号分析装置与锁扣控制装置信号相连。

所述的一种助力楼梯系统，其特征在于，所述助力楼梯装置相邻之间及助力楼梯装置与楼梯平台之间固定连接，且上一级助力楼梯装置通过在其底部设置底架与下一级助力楼梯装置之间形成高度差。

所述的一种助力楼梯系统，其特征在于，所述锁扣控制装置包括电机、锁扣及锁舌，所述锁扣分别设置在电机的两侧位置，所述锁扣上分别穿设有锁柱，所述锁柱上设有皮带轮，所述电机上设有转轴，且转轴上设有皮带轮，所述转轴与锁柱之间通过皮带传动连接，从而通过电机实现锁舌的伸缩。

所述的一种助力楼梯系统，其特征在于，所述压力采集装置设置在踏板的上表面，压力采集装置采用薄膜压力传感器，用于持续采集踏板上压力并通过电阻变化转化为电压变化并输出至信号分析装置。

所述的一种助力楼梯系统，其特征在于，所述信号分析装置设置在踏板的下表面，信号分析装置采用单片机，用于接收压力采集装置输出的电压信号并分析压力变化的图像，从而判断是否有人员踩在踏板上以及人员是上楼或下楼状态。

所述的一种助力楼梯系统，其特征在于，所述楼梯平台及助力楼梯装置底部设有滚轮，并通过滚轮进行移动。

所述的一种助力楼梯系统，其特征在于，所述楼梯平台、第一支架、第二支架及底架均采用铝型材拼接构成，且铝型材之间均采用角码固定连接。

本实用新型的有益效果是：该助力楼梯系统，通过弹簧、踏板及锁扣控制装置的共同作用，能够储存和释放关节能量，在下楼时压缩内置的弹簧，减少部分的脚踝部位施力，从而也就避免了下楼过快的问题；而在上楼时，弹簧会释放之前储存的能量，从而让膝关节也减少部分的用力，让上楼也变得更加轻松。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的踏板升降控制装置结构示意图；

图3为本实用新型的踏板进入自锁状态；

图4为本实用新型的踏板自锁状态；