[实用新型]一种助力楼梯系统

权利要求书

1.一种助力楼梯系统，其特征在于，包括楼梯平台（2）及一组助力楼梯装置（3），所述助力楼梯装置包括第一支架（6）、第二支架（7）及设置在第一支架（6）与第二支架（7）之间的踏板（4），所述第一支架（6）及第二支架（7）内分别设有踏板升降控制装置（5），所述踏板升降控制装置（5）包括弹簧（508）及锁扣控制装置，所述弹簧（508）分别设置在踏板（4）上两侧位置处，所述弹簧（508）一端与踏板（4）固定，另一端分别与第一支架（6）及第二支架（7）顶部固定；所述锁扣控制装置设置在踏板（4）的两侧，且与踏板（4）限位配合；所述踏板（4）上安装有压力采集装置及信号分析装置，所述压力采集装置与信号分析装置信号相连，所述信号分析装置与锁扣控制装置信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种助力楼梯系统，其特征在于，所述助力楼梯装置（3）相邻之间及助力楼梯装置（3）与楼梯平台（2）之间固定连接，且上一级助力楼梯装置（3）通过在其底部设置底架（8）与下一级助力楼梯装置（3）之间形成高度差。

3.根据权利要求1所述的一种助力楼梯系统，其特征在于，所述锁扣控制装置包括电机（505）、锁扣（501）及锁舌（507），所述锁扣（501）分别设置在电机（505）的两侧位置，所述锁扣（501）上分别穿设有锁柱（502），所述锁柱（502）上设有皮带轮（503），所述电机（505）上设有转轴（506），且转轴（506）上设有皮带轮（503），所述转轴（506）与锁柱（502）之间通过皮带（504）传动连接，从而通过电机（505）实现锁舌（507）的伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种助力楼梯系统，其特征在于，所述压力采集装置设置在踏板（4）的上表面，压力采集装置采用薄膜压力传感器，用于持续采集踏板上压力并通过电阻变化转化为电压变化并输出至信号分析装置。

5.根据权利要求1所述的一种助力楼梯系统，其特征在于，所述信号分析装置设置在踏板（4）的下表面，信号分析装置采用单片机，用于接收压力采集装置输出的电压信号并分析压力变化的图像，从而判断是否有人员踩在踏板上以及人员是上楼或下楼状态。

6.根据权利要求1所述的一种助力楼梯系统，其特征在于，所述楼梯平台（2）及助力楼梯装置（3）底部设有滚轮（1），并通过滚轮（1）进行移动。

7.根据权利要求2所述的一种助力楼梯系统，其特征在于，所述楼梯平台（2）、第一支架（6）、第二支架（7）及底架（8）均采用铝型材拼接构成，且铝型材之间均采用角码固定连接。