[实用新型]一种上料夹具有效
申请号: | 201921859175.2 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN210703457U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 陈德;王德超;林思帆;黄金淼;罗剑;杜义贤 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J15/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 林怡妏 |
地址: | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹具 | ||
本实用新型揭示一种上料夹具,其包括移送机构、取料机构及整形机构;取料机构与整形机构均设置于移送机构;其中,移送机构带动取料机构将工件由储料装置取出并放置于预定位置,整形机构移动至对应工件进行整形。本实用新型的上料夹具结构简单,通过取料机构进行取料后再利用整形机构对工件进行整形,从而保证后续进行装配各零部件时的精确度,避免未整形出现装配困难的情况发生。
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,具体地,涉及一种上料夹具。
背景技术
电池生产过程中,需要将统一储存的待组装的各部分工件逐一输送至组装线上,目前,主要采用机械手进行抓取上料,但是,对于薄板状的工件来说,采用机械手直接抓取上料容易令工件变形,从而无法满足各零件精确装配中,对工件的定位精度高的要求,进而出现装配困难的情形。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型公开一种上料夹具,其包括:移送机构、取料机构及整形机构;取料机构与整形机构均设置于移送机构;其中,移送机构带动取料机构将工件由储料装置取出并放置于预定位置,整形机构移动至对应工件进行整形。
根据本实用新型的一实施方式,上述整形机构包括整形吸取组件及整形组件;整形吸取组件与整形组件均连接移送机构。
根据本实用新型的一实施方式,上述整形吸取组件包括吸盘;吸盘连接移送机构。
根据本实用新型的一实施方式,上述整形吸取组件还包括吸取检测件;吸取检测件设置于固定板,其用于检测治具上是否存在工件。
根据本实用新型的一实施方式,上述整形组件包括第一整形驱动件、第二整形驱动件及整形夹紧件;第二整形驱动件连接第一整形驱动件的输出端;整形夹紧件连接第二整形驱动件的输出端。
根据本实用新型的一实施方式,上述整形组件还包括缓冲件;缓冲件设置于固定板,缓冲件对第一整形驱动件限位。
根据本实用新型的一实施方式,上述整形组件还包括整形限位件;整形限位件活动抵接整形夹紧件。
根据本实用新型的一实施方式,上述取料机构包括取料驱动件及取料夹紧件;取料夹紧件连接取料驱动件的输出端。
根据本实用新型的一实施方式,上述取料机构还包括取料检测件;取料检测件用于检测储料装置是否有料或取料夹紧件是否成功取料。
根据本实用新型的一实施方式,上述上料夹具还包括图像传感机构;图像传感机构设置于移送机构,其用于采集工件的图像。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的上料夹具结构简单,通过取料机构进行取料后再利用整形机构对工件进行整形,从而保证后续进行装配各零部件时的精确度,避免未整形出现装配困难的情况发生。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例中上料夹具的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中上料夹具的另一结构示意图;
图3为本实用新型实施例中上料夹具的又一结构示意图。
附图标记说明:
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