[实用新型]一种上料夹具

权利要求书

1.一种上料夹具，其特征在于，包括：移送机构(21)、取料机构(22)及整形机构(23)；所述取料机构(22)与所述整形机构(23)均设置于所述移送机构(21)；其中，所述移送机构(21)带动所述取料机构(22)将工件由储料装置取出并放置于预定位置，所述整形机构(23)移动至对应所述工件进行整形。

2.根据权利要求1所述的上料夹具，其特征在于，所述整形机构(23)包括整形吸取组件(231)及整形组件(232)；所述整形吸取组件(231)与所述整形组件(232)均连接所述移送机构(21)。

3.根据权利要求2所述的上料夹具，其特征在于，所述整形吸取组件(231)包括吸盘(2311)；所述吸盘(2311)连接所述移送机构(21)。

4.根据权利要求3所述的上料夹具，其特征在于，所述整形吸取组件(231)还包括吸取检测件(2312)；所述吸取检测件(2312)设置于固定板(211)，其用于检测治具上是否存在所述工件。

5.根据权利要求3或4所述的上料夹具，其特征在于，所述整形组件(232)包括第一整形驱动件(2321)、第二整形驱动件(2322)及整形夹紧件(2323)；所述第二整形驱动件(2322)连接所述第一整形驱动件(2321)的输出端；所述整形夹紧件(2323)连接所述第二整形驱动件(2322)的输出端。

6.根据权利要求5所述的上料夹具，其特征在于，所述整形组件(232)还包括缓冲件(2324)；所述缓冲件(2324)设置于固定板(211)，所述缓冲件(2324)对所述第一整形驱动件(2321)限位。

7.根据权利要求5所述的上料夹具，其特征在于，所述整形组件(232)还包括整形限位件(2325)；所述整形限位件(2325)活动抵接所述整形夹紧件(2323)。

8.根据权利要求1所述的上料夹具，其特征在于，所述取料机构(22)包括取料驱动件(221)及取料夹紧件(222)；所述取料夹紧件(222)连接所述取料驱动件(221)的输出端。

9.根据权利要求8所述的上料夹具，其特征在于，所述取料机构(22)还包括取料检测件(223)；所述取料检测件(223)用于检测储料装置是否有料或所述取料夹紧件(222)是否成功取料。

10.根据权利要求1所述的上料夹具，其特征在于，还包括图像传感机构(24)；所述图像传感机构(24)设置于所述移送机构(21)，其用于采集所述工件的图像。