[实用新型]一种脚轮注塑自动包胶设备

说明书

本实用新型公开了一种脚轮注塑自动包胶设备，通过注塑模具、包胶模具、注塑抓取手臂以及剪水口装置的相互配合完成脚轮的制作。本实用新型通过上述方案实现高效运送脚轮，该脚轮注塑自动包胶设备不但提升了注塑的效率，同时也将极大程度降低了单位时间内的人力、物力成本的浪费，同时保障了操作员的安全。

技术领域

本实用新型涉及脚轮装配领域，尤其涉及一种脚轮注塑自动包胶设备。

背景技术

脚轮作为工业活动中不可缺少的零部件之一，其主要发挥着运送物体的作用，作为脚轮中的核心部件轮子就显得尤为重要。为了降低脚轮的声音，需要在原先塑料脚轮的外面包覆柔性的塑胶材质。但在现有的脚轮注塑包胶中多采用人工装填待注塑包胶脚轮的方式，一个注塑设备将脚轮本体加工出来，而后人工将脚轮放置到另一个包胶注塑设备，进行包胶，包胶完成后，人工取出脚轮。该方法不但效率低下，且极不安全、不精确。因此，业界一直在探寻一种可以高效、快捷、准确的脚轮注塑自动包胶设备。

实用新型内容

为此，需要提供一种脚轮注塑自动包胶设备，解决效率低下，且极不安全、不精确的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种脚轮注塑自动包胶设备，包括：注塑模具、包胶模具、注塑抓取手臂、剪水口装置；

所述注塑模具、包胶模具分别设置于所述注塑抓取手臂一侧；

所述剪水口装置位于所述注塑抓取手臂一侧，用于去除多余的水口废料；

所述注塑抓取手臂包括：抓取模组，机械手臂；

所述抓取模组位于所述机械一端，用于抓取脚轮；且所述机械手臂用于移动抓取模组；

所述注塑抓取手臂用于从注塑模具中抓取脚轮并放置到包胶模具。

进一步地，所述抓取模组包括：推料机构、手臂固定机构、脚轮卡接机构；

所述手臂固定机构固定于所述机械手臂上，所述脚轮卡接机构垂直设置于所述手臂固定机构一侧，用于抓取脚轮；

所述推料机构包括：推料板、驱动组件、连接件；所述驱动组件用于给所述推料板提供推力，所述推料板通过连接件与手臂固定机构相连；

所述推料板位于脚轮卡接机构同侧，用于将脚轮与所述抓取模组分离，所述脚轮卡接机构远离手臂固定机构的一端高于所述推料板。

进一步地，所述推料板上还设有通孔，所述通孔套设于每个脚轮卡接机构上。

进一步地，抓取模组还包括另一侧的推料机构和脚轮卡接机构。

进一步地，还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构与所述手臂固定机构一端相连接。

进一步地，所述注塑模具、包胶模具分别置于所述注塑抓取手臂两侧。

进一步地，还包括出料传送带，所述出料传送带设置在注塑抓取手臂的一侧，注塑抓取手臂用于将脚轮放置到所述出料传送带。

进一步地，还包括控制器；所述控制器与注塑抓取手臂、剪水口装置电连接。

区别于现有技术，上述技术方案提供了一种脚轮注塑自动包胶设备，通过注塑模具、包胶模具、注塑抓取手臂以及剪水口装置的相互配合完成脚轮的制作。在实际作业中，首先注塑模具完成脚轮本体的注塑，待脚轮注塑完成后再将注塑完成后脚轮取出，放置到包胶模具进行包胶作业，而后包胶完成后从包胶模具取出带有水口的脚轮，并移动至所述剪水口装置中，去除脚轮上的多余水口，经抓取模组释放脚轮，完成脚轮的制作。本实用新型通过上述方案实现高效运送脚轮，该脚轮注塑自动包胶设备不但提升了注塑的效率，同时也将极大程度降低了单位时间内的人力、物力成本的浪费，同时保障了操作员的安全。

附图说明