[实用新型]一种脚轮注塑自动包胶设备有效
申请号: | 201921859115.0 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN211307173U | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 赵彦雷;林琴第 | 申请(专利权)人: | 福州品轮智能科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29C45/16;B29C45/38;B29C45/42 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 徐剑兵;张忠波 |
地址: | 350112 福建省福州市闽侯县祥谦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 脚轮 注塑 自动 设备 | ||
1.一种脚轮注塑自动包胶设备,其特征在于,包括:注塑模具、包胶模具、注塑抓取手臂、剪水口装置;
所述注塑模具、包胶模具分别设置于所述注塑抓取手臂一侧;
所述剪水口装置位于所述注塑抓取手臂一侧,用于去除多余的水口废料;
所述注塑抓取手臂包括:抓取模组,机械手臂;
所述抓取模组位于所述机械一端,用于抓取脚轮;且所述机械手臂用于移动抓取模组;
所述注塑抓取手臂用于从注塑模具中抓取脚轮并放置到包胶模具。
2.根据权利要求1所述一种脚轮注塑自动包胶设备,其特征在于,所述抓取模组包括:推料机构、手臂固定机构、脚轮卡接机构;
所述手臂固定机构固定于所述机械手臂上,所述脚轮卡接机构垂直设置于所述手臂固定机构一侧,用于抓取脚轮;
所述推料机构包括:推料板、驱动组件、连接件;所述驱动组件用于给所述推料板提供推力,所述推料板通过连接件与手臂固定机构相连;
所述推料板位于脚轮卡接机构同侧,用于将脚轮与所述抓取模组分离,所述脚轮卡接机构远离手臂固定机构的一端高于所述推料板。
3.根据权利要求2所述一种脚轮注塑自动包胶设备,其特征在于,所述推料板上还设有通孔,所述通孔套设于每个脚轮卡接机构上。
4.根据权利要求2所述一种脚轮注塑自动包胶设备,其特征在于,抓取模组还包括另一侧的推料机构和脚轮卡接机构。
5.根据权利要求2所述一种脚轮注塑自动包胶设备,其特征在于,还包括视觉检测机构,所述视觉检测机构与所述手臂固定机构一端相连接。
6.根据权利要求1所述一种脚轮注塑自动包胶设备,其特征在于,所述注塑模具、包胶模具分别置于所述注塑抓取手臂两侧。
7.根据权利要求1所述一种脚轮注塑自动包胶设备,其特征在于,还包括出料传送带,所述出料传送带设置在注塑抓取手臂的一侧,注塑抓取手臂用于将脚轮放置到所述出料传送带。
8.根据权利要求1所述一种脚轮注塑自动包胶设备,其特征在于,还包括控制器;所述控制器与注塑抓取手臂、剪水口装置电连接。
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