[实用新型]一种自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种自动上料装置，机架一侧连接设有支撑板，支撑板顶部设有工件转移机构，工件转移机构包括连杆和输送带，输送带延伸至机架的顶部，连杆的一侧设有滑轨，滑轨上设有与其滑动连接的滑块，滑块连接设有升降气缸，升降气缸的顶部设有放置工件的夹具，且其一侧设有移动气缸，移动气缸驱动升降气缸沿滑轨平移，升降气缸驱动夹具进行升降，输送带远离连杆的一侧设有推拉气缸，推拉气缸的输出端连接设有推拉组件，通过推拉气缸驱动推拉组件水平移动，使推拉组件将工件从夹具上侧拉到输送带的上侧，实现工序转换和自动上料，通过推拉块将多个切断后的工件拉放到分件隔板上面，并通过限位凸槽和避让凹槽使多个切断后的工件均匀排列。

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，尤其是一种自动上料装置。

背景技术

目前检测设备的上料需要人工操作，产品成型后需要经过冲压将产品切断，而切断后的产品无法由冲压机输送出来后直接上料，冲压机与检测设备没有直接连接，不能实现自动连线和自动上料，冲压机切断后的产品进入下一检测工位时，需要人工取出，再拿到检测工位，且因为切断后的产品是松散状态，难以保证切断后的产品统一整齐地进行上料，影响后一工位的检测。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能保证产品整齐的自动上料装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动上料装置，包括机架，机架一侧连接设有支撑板，支撑板顶部设有工件转移机构，工件转移机构包括连杆和设置于连杆一侧的输送带，输送带延伸至机架的顶部，连杆靠近输送带的一侧设有滑轨，滑轨上设有与其滑动连接的滑块，滑块连接设有升降气缸，升降气缸的顶部设有放置工件的夹具，且其一侧设有移动气缸，移动气缸驱动升降气缸沿滑轨平移，升降气缸驱动夹具进行升降，输送带远离连杆的一侧设有推拉气缸，推拉气缸的输出端连接设有推拉组件，推拉气缸驱动推拉组件水平移动并将工件从夹具上侧拉到输送带的上侧。

作为优选，推拉组件包括连接板和推拉板，连接板呈“匚”形结构设置，且与推拉气缸固定连接，推拉板连接于连接板的一侧，且其底部设有若干个呈阵列设置的推拉块，推拉块靠近连接板的一侧设有弧面，弧面与工件表面对应设置。

作为优选，推拉组件下方设有分件隔板，分件隔板固定于输送带顶部的边缘处，且顶部设有限位凸槽和避让凹槽，限位凸槽与避让凹槽呈相互均匀间隔分布，且均设有若干个，推拉块的下端嵌于避让凹槽内。

作为优选，分件隔板靠近连杆的一侧设有倒角。

作为优选，连杆上设有与推拉组件对应设置的防过位挡板。

作为优选，推拉板靠近防过位挡板的一侧设有缓冲垫，缓冲垫的材质为橡胶。

作为优选，导向升降气缸远离移动气缸的一侧设有伸缩杆，连杆端部设有凸块，伸缩杆的固定端与凸块固定连接，伸缩杆的伸缩端与升降气缸固定连接。

作为优选，推拉气缸为双杆气缸。

作为优选，推拉气缸底部设有安装支架。

作为优选，机架的顶部设有检测机构，检测机构设置于输送带的上侧。

本实用新型的有益效果在于：

该自动上料装置通过推拉气缸驱动推拉组件水平移动，使推拉组件将工件从夹具上侧拉到输送带的上侧，实现工序转换和自动上料，通过推拉块将多个切断后的工件拉放到分件隔板上面，并通过限位凸槽和避让凹槽使多个切断后的工件均匀排列。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为图1中B处的放大示意图。