[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧连接设有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部设有工件转移机构(3)，所述工件转移机构(3)包括连杆(4)和设置于连杆(4)一侧的输送带(5)，所述输送带(5)延伸至机架(1)的顶部，所述连杆(4)靠近输送带(5)的一侧设有滑轨(6)，所述滑轨(6)上设有与其滑动连接的滑块(7)，所述滑块(7)连接设有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的顶部设有放置工件的夹具(9)，且其一侧设有移动气缸(10)，所述移动气缸(10)驱动升降气缸(8)沿滑轨(6)平移，所述升降气缸(8)驱动夹具(9)进行升降，所述输送带(5)远离连杆(4)的一侧设有推拉气缸(11)，所述推拉气缸(11)的输出端连接设有推拉组件(12)，所述推拉气缸(11)驱动推拉组件(12)水平移动并将工件从夹具(9)上侧拉到输送带(5)的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述推拉组件(12)包括连接板(13)和推拉板(14)，所述连接板(13)呈“匚”形结构设置，且与推拉气缸(11)固定连接，所述推拉板(14)连接于连接板(13)的一侧，且其底部设有若干个呈阵列设置的推拉块(15)，所述推拉块(15)靠近连接板(13)的一侧设有弧面(16)，所述弧面(16)与工件表面对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述推拉组件(12)下方设有分件隔板(17)，所述分件隔板(17)固定于输送带(5)顶部的边缘处，且顶部设有限位凸槽(18)和避让凹槽(19)，所述限位凸槽(18)与避让凹槽(19)呈相互均匀间隔分布，且均设有若干个，所述推拉块(15)的下端嵌于避让凹槽(19)内。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述分件隔板(17)靠近连杆(4)的一侧设有倒角(20)。

5.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述连杆(4) 上设有与推拉组件(12)对应设置的防过位挡板(21)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述推拉板(14)靠近防过位挡板(21)的一侧设有缓冲垫(22)，所述缓冲垫(22)的材质为橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述升降气缸(8)远离移动气缸(10)的一侧设有伸缩杆(23)，所述连杆(4)端部设有凸块(24)，所述伸缩杆(23)的固定端与凸块(24)固定连接，所述伸缩杆(23)的伸缩端与升降气缸(8)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述推拉气缸(11)为双杆气缸。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述推拉气缸(11)底部设有安装支架(25)。

10.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部设有检测机构(26)，所述检测机构(26)设置于输送带(5)的上侧。