[实用新型]一种泡棉产品自动收料设备

说明书

本实用新型公开了一种泡棉产品自动收料设备，包括机架，机架上依次设置有放卷机构、剥料装置及推料输送装置，放卷机构的下方设置有收卷机构，推料输送装置靠近剥料装置的一侧设置有机械手，机械手的前端设置有吸料组件，推料输送装置包括并排设置且输送方向相反的第一运输机和第二运输机，第一运输机和第二运输机的一端设置有推料定位组件。本实用新型实现了产品的自动收料，操作简单、方便，劳动强度低，生产效率高，精度高，稳定性和可靠性高，而且避免工人直接接触产品而造成产品的污染等不良，提高了产品的质量和良率，从而有效地节省了人力和时间，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种泡棉产品自动收料设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，泡棉产品多种多样，比如PU泡棉、防静电泡棉、导电泡棉、防静电EPE泡棉、复合泡棉等，泡棉具有弹性良好、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等特定，已被广泛应用于电子产品、医疗设备、航天等领域。

目前，泡棉产品在加工完成后，比如模切加工的用于摄像头的泡棉产品，大多还是工人手工进行收料，操作不便，耗费人力多，生产效率较低，易造成产品的污染等不良而影响产品的质量和良率，生产成本较高，降低了产品的竞争力，影响产品的应用和发展。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有泡棉产品手工收料存在的问题，提出一种泡棉产品自动收料设备。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提出如下技术方案：

一种泡棉产品自动收料设备，包括机架，机架上依次设置有放卷机构、剥料装置及推料输送装置，放卷机构的下方设置有收卷机构，推料输送装置靠近剥料装置的一侧设置有机械手，机械手的前端设置有吸料组件，推料输送装置包括并排设置且输送方向相反的第一运输机和第二运输机，第一运输机用于输送空的治具，第二运输机用于输送放满产品的治具，第一运输机和第二运输机的一端设置有推料定位组件，推料定位组件能够将第一运输机上的治具推出并定位，机械手通过吸料组件能够吸取剥料装置剥离出来的产品并将产品放置在定位好的治具上，推料定位组件能够将放满产品的治具推送到第二运输机上。

本实用新型的有益效果是：第一运输机将空的治具输送到推料定位组件的位置，推料定位组件推动治具进行精确定位，贴附有产品的料卷由放卷机构进行放料，料带通过剥料装置将产品自动剥离出来，产品剥离后的料带由收卷机构进行收卷，机械手通过吸料组件吸取剥离出来的产品，并将产品放置到定位好的治具上，治具上放满产品后，推料定位组件再将治具推送到第二运输机上进行继续输送，从而实现产品的自动收料，操作简单、方便，劳动强度低，生产效率高，精度高，稳定性和可靠性高，而且避免工人直接接触产品而造成产品的污染等不良，提高了产品的质量和良率，从而有效地节省了人力和时间，降低了生产成本，进而提高了产品的竞争力，扩大了产品的应用和发展。

在一些实施方式中，放卷机构与剥料装置之间设置有接料平台。

在一些实施方式中，剥料装置包括固定架，固定架上设置有送料板，送料板的前端依次设置有剥离板和接料板，剥离板与接料板之间形成第一间隙，送料板的下方设置有拉料机构，料带依次沿送料板和剥离板输送并从第一间隙穿过，料带上的产品能够自动剥离到接料板上。

在一些实施方式中，送料板的上方设置有用于检测产品是否合格的检测组件，固定架的一侧设置有废料收集盒。

在一些实施方式中，送料板上设置有两个挡料板，料带能够沿送料板从两个挡料板之间穿过进行输送。

在一些实施方式中，送料板上设置有用于与料带相配合的多个第一吸孔、与第一吸孔连通的第二槽体及与第二槽体相配合的盖板。