[实用新型]一种泡棉产品自动收料设备

权利要求书

1.一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有放卷机构(3)、剥料装置(2)及推料输送装置(6)，所述放卷机构(3)的下方设置有收卷机构(4)，所述推料输送装置(6)靠近所述剥料装置(2)的一侧设置有机械手(5)，所述机械手(5)的前端设置有吸料组件(51)，所述推料输送装置(6)包括并排设置且输送方向相反的第一运输机(61)和第二运输机(62)，所述第一运输机(61)用于输送空的治具(64)，所述第二运输机(62)用于输送放满产品的所述治具(64)，所述第一运输机(61)和所述第二运输机(62)的一端设置有推料定位组件(63)，所述推料定位组件(63)能够将所述第一运输机(61)上的所述治具(64)推出并定位，所述机械手(5)通过所述吸料组件(51)能够吸取所述剥料装置(2)剥离出来的产品并将产品放置在定位好的所述治具(64)上，所述推料定位组件(63)能够将放满产品的所述治具(64)推送到所述第二运输机(62)上。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述放卷机构(3)与所述剥料装置(2)之间设置有接料平台(7)。

3.根据权利要求1所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述剥料装置(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)上设置有送料板(22)，所述送料板(22)的前端依次设置有剥离板(23)和接料板(24)，所述剥离板(23)与所述接料板(24)之间形成第一间隙(201)，所述送料板(22)的下方设置有拉料机构(25)，料带依次沿所述送料板(22)和所述剥离板(23)输送并从所述第一间隙(201)穿过，料带上的产品能够自动剥离到所述接料板(24)上。

4.根据权利要求3所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述送料板(22)的上方设置有用于检测产品是否合格的检测组件(26)，所述固定架(21)的一侧设置有废料收集盒(202)。

5.根据权利要求3所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述送料板(22)上设置有两个挡料板(27)，料带能够沿所述送料板(22)从两个所述挡料板(27)之间穿过进行输送。

6.根据权利要求3所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述送料板(22)上设置有用于与料带相配合的多个第一吸孔(221)、与所述第一吸孔(221)连通的第二槽体(222)及与所述第二槽体(222)相配合的盖板(203)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述推料定位组件(63)包括支撑座(631)，所述支撑座(631)上设置有与所述治具(64)相配合的基准挡板(632)和支撑板(633)，所述支撑板(633)位于所述第一运输机(61)与所述第二运输机(62)之间，所述基准挡板(632)上设置有推料机构(634)和第一挡料机构(635)，所述推料机构(634)能够将所述第一运输机(61)上的所述治具(64)沿所述基准挡板(632)推送到所述支撑板(633)上，并与所述第一挡料机构(635)相配合来定位所述治具(64)，所述推料机构(634)能够将所述支撑板(633)上的所述治具(64)沿所述基准挡板(632)推送到所述第二运输机(62)上。

8.根据权利要求7所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述推料机构(634)包括由第一直线运动机构(6341)驱动的推板(6342)。

9.根据权利要求7所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述第一挡料机构(635)包括由第二直线运动机构(6351)驱动的第一挡块(6352)，所述第二直线运动机构(6351)能够推动所述第一挡块(6352)运动以使所述第一挡块(6352)和所述推料机构(634)相配合将所述治具(64)定位在所述支撑板(633)上。

10.根据权利要求7所述的一种泡棉产品自动收料设备，其特征在于，所述支撑座(631)上设置有用于将所述支撑板(633)上的所述治具(64)压紧在所述基准挡板(632)上的压紧机构(637)。