[实用新型]一种伸缩式滴灌机械手臂

说明书

本实用新型提供了一种伸缩式滴灌机械手臂，包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置，所述纵向伸缩装置包括液压缸，所述液压缸底部固定在支撑架上，所述液压杆上设置有液压杆，所述液压杆顶端设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有旋转轴，所述横向伸缩装置包括安装台，所述安装台固定设置在旋转轴的顶端，所述安装台上表面设置有双输出电机，所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接，所述推杆的外侧设置有喷头分散架，所述喷头分散架固定安装有滴灌喷头，可以旋转和调节纵向伸缩装置上方横向伸缩转轴的高度和旋转角度，通过推杆的伸缩可以调节分散架的收回和散开，从而调节滴灌喷头的位置。

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉设备技术领域，特别涉及一种伸缩式滴灌机械手臂。

背景技术

滴灌是利用塑料管道将水通过直径约10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉。它是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式，水的利用率可达95％。滴灌较喷灌具有更高的节水增产效果，同时可以结合施肥，提高肥效一倍以上。可适用于果树、蔬菜、经济作物以及温室大棚灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉，如何精准的将滴灌喷头送至指定地点是现有技术需要解决的问题。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供的技术方案为：一种伸缩式滴灌机械手臂，包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置，所述纵向伸缩装置包括液压缸，所述液压缸底部固定在支撑架上，所述液压杆上设置有液压杆，所述液压杆顶端设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接；

所述横向伸缩装置包括安装台，所述安装台固定设置在旋转轴的顶端，所述安装台上表面设置有双输出电机，所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接，所述推杆的外侧设置有喷头分散架，所述喷头分散架由多个菱形框组成，所述菱形框由四个等长的连杆组成，所述连杆之间通过转轴铰接，所述靠近双输出电机一侧的菱形框内侧的转轴两端固定在推杆上，所述靠近双输出电机一侧的菱形框外侧的转轴两端固定在固定框上，所述转轴靠近地面的一端固定安装有滴灌喷头。

优选的是，所述旋转轴上设置有限位凹槽，所述限位凹槽一侧设置有限位装置。

优选的是，所述限位装置包括限位电机，所述限位电机固定在旋转轴底端的支撑架上，所述限位电机上设置有限位杆，所述限位杆与限位电机的输出端通过联轴器连接，所述限位杆靠近旋转轴的一端与限位凹槽适配。

优选的是，所述固定框底端固定在安装台上，所述固定框为U型框，所述推杆可在固定框开口处移动。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

本实用新型采用纵向伸缩装置和横向伸缩装置，所述纵向伸缩装置包括液压缸，所述液压杆上设置有液压杆，所述液压杆顶端设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接，可以旋转和调节纵向伸缩装置上方横向伸缩转轴的高度和旋转角度，所述旋转轴上设置有限位凹槽，所述限位凹槽一侧设置有限位装置，可使伸缩装置更稳固。

所述横向伸缩装置包括双输出电机，所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接，所述推杆的外侧设置有喷头分散架，通过推杆的伸缩可以调节分散架的收回和散开，从而调节滴灌喷头的位置，使喷头精准的调节到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型喷头分散架展开时俯视图；

图3为本实用新型喷头分散架收放时俯视图。

所示附图中，纵向伸缩装置1，横向伸缩装置2，液压缸3，支撑架4，液压杆5，旋转电机6，旋转轴7，限位凹槽8，限位电机9，限位杆10，安装台11，双输出电机12，推杆13，喷头分散架14，连杆15，固定框16，滴灌喷头17。

具体实施方式