[实用新型]一种伸缩式滴灌机械手臂

权利要求书

1.一种伸缩式滴灌机械手臂，其特征在于，包括纵向伸缩装置和横向伸缩装置，所述纵向伸缩装置包括液压缸，所述液压缸底部固定在支撑架上，所述液压缸上设置有液压杆，所述液压杆顶端设置有旋转电机，所述旋转电机上方设置有旋转轴，所述旋转轴通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接；

所述横向伸缩装置包括安装台，所述安装台固定设置在旋转轴的顶端，所述安装台上表面设置有双输出电机，所述双输出电机的两个轴分别通过连轴器与推杆连接，所述推杆的外侧设置有喷头分散架，所述喷头分散架由多个菱形框组成，所述菱形框由四个等长的连杆组成，所述连杆之间通过转轴铰接，靠近所述双输出电机一侧的菱形框内侧的转轴两端固定在推杆上，靠近所述双输出电机一侧的菱形框外侧的转轴两端固定在固定框上，所述转轴靠近地面的一端固定安装有滴灌喷头。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式滴灌机械手臂，其特征在于，所述旋转轴上设置有限位凹槽，所述限位凹槽一侧设置有限位装置。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式滴灌机械手臂，其特征在于，所述限位装置包括限位电机，所述限位电机固定在旋转轴底端的支撑架上，所述限位电机上设置有限位杆，所述限位杆与限位电机的输出端通过联轴器连接，所述限位杆靠近旋转轴的一端与限位凹槽适配。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式滴灌机械手臂，其特征在于，所述固定框底端固定在安装台上，所述固定框为U型框，所述推杆可在固定框开口处移动。