[实用新型]斜置自动避让式前后关联停车架

权利要求书

1.斜置自动避让式前后关联停车架，停车场内分布有多个固定式停车位，每个停车位上安装有一组关联车架，每组关联车架包括前后设置的前车架和后车架，其特征在于：所述后车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架上用于放置待停车辆，所述后车架通过支撑架固定安装在地面上，所述后车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架与车辆托架之间设有举升机构用于使车辆托架相对于地面倾斜设置；

所述前车架包括车辆托架和支撑架，车辆托架用于停放待停车辆，所述前车架的车辆托架后端与支撑架铰接，支撑架上包括有举升机构、驱动机构和旋转定位机构，举升机构用于使前车架中的车辆托架相对于支撑架后端从水平状态举升至倾斜状态；所述前车架在驱动机构和旋转定位机构的配合作用下在停车位地面上做第一直线-圆弧-第二直线的往返轨迹运动，以使前车架驶出停车位后让出供后车架上的待停车辆驶离停车位的行驶空间；还包括有监控防撞系统以及用于控制举升机构、驱动机构和旋转定位机构的控制系统。

2.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述举升机构包括气囊和给气囊充气的空压机，空压机与气囊之间通过充气管连通；所述气囊竖向设置于车辆托架与支撑架之间，气囊的下部固定在支撑架上表面的中部位置，气囊的上部竖向向上抵持在车辆托架的底部；所述气囊充气完成以使车辆托架相对于支撑架向上举升后倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述驱动机构为驱动减速电机，前车架中的支撑架为工字钢构成的矩形框架体，前车架的支撑架前部左右两侧安装有两个直行轮，前车架后部两侧安装有左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮之间连接有横向的驱动轴，所述驱动轴与驱动减速电机的输出轴驱动连接，前车架在驱动减速电机的传动下做直线运动；传动轴靠近右驱动轮的一端安装有用于控制右驱动轮间隙传动以使右驱动轮变从动轮的电磁离合器，前车架通过旋转定位机构和电磁离合器的配合下以旋转定位机构为圆心做向右转动90°的圆弧运动；所述电磁离合器在前车架做第一直线或第二直线运动时闭合，在前车架做圆弧运动时打开。

4.根据权利要求3所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述旋转定位机构位于前车架的支撑架上的架体右侧，旋转定位机构包括插座固定板、旋转定位座和用于防止前车架向后运动时前车架与旋转定位座脱开的旋转辅助定位装置，插座固定板上设置有车架旋转铰链和锁舌，所述插座固定板通过车架旋转铰链与前车架转动连接；旋转定位座固定安装在前车架直线前行运动轨迹的停车位与停车过道交界处的地面上，旋转定位座上安装有供插座固定板上锁舌插入的锁壳，锁壳与锁舌位于同一直线上，以使前车架在做圆弧运动前插座固定板上的锁舌与旋转定位座的锁壳插接。

5.根据权利要求4所述的斜置自动避让式前后关联停车架，其特征在于：所述前车架的支撑架右侧还安装有前车架做第二直线运动的横移解锁机构，横移解锁机构包括横移固定卡板、横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆，横移固定卡板具有卡槽并通过卡槽套设在前车架右侧的工字钢上，前车架的右侧工字钢轨道与横移固定卡板滑动配合且横移固定卡板距离前车架右侧工字钢后端的距离大于前车架第二直线的运动距离，所述插座固定板上的车架旋转铰链转动连接在横移固定卡板上；

所述支撑架右侧的工字钢外侧的上翼缘板、下翼缘板与腹板共同构成了供横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆安装的安装槽，横移解锁气缸、第一滑块和第一杠杆依次安装在安装槽内，所述横移解锁气缸固定安装于安装槽内，横移解锁气缸的输出端与第一滑块固定连接，第一滑块为变截面滑块，第一滑块截面较大的一侧靠近于横移解锁气缸，第一滑块与安装槽滑动配合；第一杠杆的转动支点设置于安装槽内，第一杠杆靠近第一滑块的一端设有转动连接的第一滚轮，第一杠杆另一端具有勾子，第一杠杆的第一滚轮位于第一滑块上并与第一滑块滚动配合；横移固定卡板的外侧壁开有供勾子穿出的勾孔，以通过勾子转动勾住或脱离勾孔使前车架与横移固定卡板实现锁定或解锁。