[实用新型]一种金相制样机器人

说明书

本实用新型公开了一种金相制样机器人，包括：支架，所述支架上设置有置物台；机械臂，所述机械臂安装在所述支架上；转盘，所述转盘转动连接于所述机械臂的端部，并且所述转盘位于所述置物台上方；所述转盘的转轴倾斜指向下方；打磨装置和抛光装置，所述打磨装置和所述抛光装置依次沿所述转盘的边缘设置于所述转盘；本实用新型通过设置转盘，使本实用新型在使用过程中可以自动更换打磨装置、抛光装置和检测装置，实现金相制样的自动化。

技术领域

本实用新型涉及金相制样的技术领域，尤其涉及一种金相制样机器人的技术领域。

背景技术

金相检验主要是通过采用定量金相学原理，运用二维金相试样磨面或薄膜的金相显微组织的测量和计算来确定合金组织的三维空间形貌，从而建立合金成分、组织和性能间的定量关系。可对材料的疏松、气孔、夹杂及组织均匀性、裂纹等进行检查，金相分析还可以提供调整工序及修改工艺参数的依据，指导生产，因此前期的金相试样制备显得尤为重要。

目前，金相试样的制备主要靠检验人员根据经验制备，从打磨再到抛光，均是手工制作，不仅不同水平的检验人员所制出的试样质量参差不齐，而且工作量大，时间长。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种金相制样机器人，能够自动实现从打磨到抛光再到检测的一系列步骤，减少人工，缩短制样时间并提高试样的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种金相制样机器人，包括：

支架，所述支架上设置有置物台；

机械臂，所述机械臂安装在所述支架上；

转盘，所述转盘转动连接于所述机械臂的端部，并且所述转盘位于所述置物台上方；所述转盘的转轴倾斜指向下方；

打磨装置和抛光装置，所述打磨装置和所述抛光装置依次沿所述转盘的边缘设置于所述转盘。

上述一种金相制样机器人，其中，还包括检测装置，所述打磨装置、所述抛光装置和所述检测装置依次沿所述转盘的边缘设置于所述转盘。

上述一种金相制样机器人，其中，所述检测装置为CCD相机。

上述一种金相制样机器人，其中，所述转盘上，沿所述转盘的边缘设置有若干安装瓣；若干所述安装瓣均垂直于所述转盘向下方伸出，并且若干所述安装瓣均向内弯折；

所述打磨装置、所述抛光装置和所述检测装置分别安装在不同的所述安装瓣远离所述转盘的一端上，并且所述打磨装置、所述抛光装置、所述检测装置的末端收纳于所述安装瓣和所述转盘之间。

上述一种金相制样机器人，其中，若干所述安装瓣远离所述转盘的一端与所述转盘的夹角，均等于所述转盘的轴向与竖直方向的夹角；所述打磨装置、所述抛光装置和所述检测装置的轴向垂直于所述安装瓣远离所述转盘的一端。

上述一种金相制样机器人，其中，所述机械臂为六轴机械臂，包括底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件和第五连接件；

所述底座安装于所述支架上；

所述底座和所述第一连接件通过轴向竖直的第一转轴连接；

所述第一连接件和所述第二连接件通过轴向水平的第二转轴连接；

所述第二连接件和所述第三连接件通过轴向水平的第三转轴连接；

所述第三连接件和所述第四连接件通过第四转轴连接，并且所述第四转轴的轴向平行于所述第四连接件的轴向；

所述第四连接件和所述第五连接件通过轴向水平的第五转轴连接；