[实用新型]一种金相制样机器人

权利要求书

1.一种金相制样机器人，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设置有置物台；

机械臂，所述机械臂安装在所述支架上；

转盘，所述转盘转动连接于所述机械臂的端部，并且所述转盘位于所述置物台上方；所述转盘的转轴倾斜指向下方；

打磨装置和抛光装置，所述打磨装置和所述抛光装置依次沿所述转盘的边缘设置于所述转盘。

2.根据权利要求1所述一种金相制样机器人，其特征在于，还包括检测装置，所述打磨装置、所述抛光装置和所述检测装置依次沿所述转盘的边缘设置于所述转盘。

3.根据权利要求2所述一种金相制样机器人，其特征在于，所述检测装置为CCD相机。

4.根据权利要求2所述一种金相制样机器人，其特征在于，所述转盘上，沿所述转盘的边缘设置有若干安装瓣；若干所述安装瓣均垂直于所述转盘向下方伸出，并且若干所述安装瓣均向内弯折；

所述打磨装置、所述抛光装置和所述检测装置分别安装在不同的所述安装瓣远离所述转盘的一端上，并且所述打磨装置、所述抛光装置、所述检测装置的末端收纳于所述安装瓣和所述转盘之间。

5.根据权利要求4所述一种金相制样机器人，其特征在于，若干所述安装瓣远离所述转盘的一端与所述转盘的夹角，均等于所述转盘的轴向与竖直方向的夹角；所述打磨装置、所述抛光装置和所述检测装置的轴向垂直于所述安装瓣远离所述转盘的一端。

6.根据权利要求1所述一种金相制样机器人，其特征在于，所述机械臂包括底座、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件和第五连接件；

所述底座安装于所述支架上；

所述底座和所述第一连接件通过轴向竖直的第一转轴连接；

所述第一连接件和所述第二连接件通过轴向水平的第二转轴连接；

所述第二连接件和所述第三连接件通过轴向水平的第三转轴连接；

所述第三连接件和所述第四连接件通过第四转轴连接，并且所述第四转轴的轴向平行于所述第四连接件的轴向；

所述第四连接件和所述第五连接件通过轴向水平的第五转轴连接；

所述第五连接件和所述转盘通过第六转轴连接，并且所述第六转轴的轴向平行于所述转盘的轴向。

7.根据权利要求1所述一种金相制样机器人，其特征在于，所述支架上还设置有清洗装置。