[实用新型]一种履带式光伏运维装置

说明书

本实用新型涉及一种履带式光伏运维装置，包括驱动机构、履带式行走机构以及清洁机构。所述驱动机构包括直流无刷减速电机及传动齿轮组。所述履带式行走机构包括驱动轮、橡胶履带、导向轮、支重轮、机架。所述清洁机构包括工业用刷，与履带式行走机构的导向轮同轴。本实用新型克服了分布式光伏电站运维人工成本高、劳动强度大、效率低的缺点。

技术领域

本实用新型涉及光伏发电设备运维领域，具体涉及一种履带式光伏运维装置。

背景技术

在国家清洁能源政策的推动下，分布式光伏电站规模将首次超过集中式光伏电站。分布式光伏电站大多分布在屋顶、农业大棚、鱼塘等设施或建筑上。分布式光伏电站运维不能像集中式光伏电站那样通过建立大规模的运维队伍带来较为满意的运维结果。从而导致了分布式光伏电站的检修、检测成本加大，而且由于单体体量较小，同时增加了运维养护的成本。分布式光伏电站需要依靠智能化的运维手段来实现精细、高效的运维。

光伏面板的清洁是光伏运维最重要的一部分，光伏组件表面的污渍对发电效率的影响相当显著，其原因主要是以下两个方面：一是光伏组件表面的污渍影响了光线的透射率，进而影响组件表面接收到的辐射量。二是组件表面的污渍因为距离电池片的距离很近，在光伏组件局部区域形成热斑效应，进而降低组件的发电效率，甚至烧毁组件。

公开号为108940967A的专利申请提供了一种适用于光伏板的自动化清洁系统,该系统的清洁装置为清洁小车，所述清洁小车通过牵引装置在光伏板上移动，并且在清洁小车上设置有喷水装置和储水箱，使用喷水装置进行清洁会比较彻底的清除污渍。但是由于其整体重量较大，使清洁效率降低，其结构复杂导致运行稳定性相对较低。

专利号为US9130502B1的美国专利提供了一种光伏板清洗机，该清洗机的清洁机构设置有鼓风机和机械刷，清除污物会比较彻底。但是其需要在光伏板上设置导轨，清洁机构框架上的滚轮沿导轨移动，由于此布局方式比较复杂，成本较高，不适用于分布式光伏电站的运维。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是分布式光伏电站运维过程中存在的人工清洁成本高、效率低、劳动强度大的问题。为解决上述问题，本实用新型提供一种履带式光伏运维装置，其包括驱动机构、履带式行走机构以及清洁机构，所述驱动机构用于提供动力，所述履带式行走机构用于装置整体在光伏板上移动，所述清洁机构用于清理光伏板表面。所述驱动机构包括直流无刷减速电机及传动齿轮组,所述直流无刷减速电机通过所述传动齿轮组将动力传送到其他部件。所述履带式行走机构包括驱动轮、橡胶履带、导向轮、支重轮、机架。

与现有技术相比，按照本实用新型的履带式光伏运维装置运行可靠、重量轻、效率高。

优选的是，所述机架上安装有所述驱动轮、所述导向轮、所述支重轮和所述驱动机构中的所述直流无刷减速电机、所述传动齿轮组。安装所述驱动轮和所述导向轮便于机体的转向，所述支重轮减轻了所述驱动轮和导向轮的压力，所述直流无刷减速电机体积小出力大。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动轮与所述导向轮通过所述橡胶履带连接。所述橡胶履带越障能力强，并且具备一定的清洁功能。

在上述任一方案中优选的是，所述清洁机构包括工业用刷，所述工业用刷安装在两个所述导向轮之间，并且与所述导向轮同轴，该工业用刷的外径与履带式行走机构的高度相同。所述导向轮可以带动所述工业用刷转动的清扫，不需要单独为所述工业用刷提供动力。该工业用刷的外径与履带式行走机构的高度相同可以使刷毛有合适的距离接触光伏组件，有助于清理污物。

在上述任一方案中优选的是，所述直流无刷减速电机设置有两个，均选用德马克D5BLD200-24GU-30S型直流无刷减速电机，减速比为20，适配驱动器型号为BLD750。此型号的直流无刷减速电机体积小、出力大、能耗低。

在上述任一方案中优选的是，所述传动齿轮组包括传动齿轮组主动轮和传动齿轮组从动轮，传动齿轮组传动比为1：1，可以减少动力的损失。