[实用新型]一种履带式光伏运维装置

权利要求书

1.一种履带式光伏运维装置，包括驱动机构、履带式行走机构以及清洁机构，其特征在于，所述驱动机构包括直流无刷减速电机及传动齿轮组，所述履带式行走机构包括驱动轮、橡胶履带、导向轮、支重轮、机架。

2.根据权利要求1所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述机架上安装有所述驱动轮、所述导向轮、所述支重轮和所述驱动机构中的所述直流无刷减速电机、所述传动齿轮组。

3.根据权利要求1所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述驱动轮与所述导向轮通过所述橡胶履带连接。

4.根据权利要求1所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述清洁机构包括工业用刷，该工业用刷安装在两个所述导向轮之间，并且与所述导向轮同轴，外径与履带式行走机构的高度相同。

5.根据权利要求2所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述直流无刷减速电机设置有两个。

6.根据权利要求2所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述传动齿轮组包括传动齿轮组主动轮和传动齿轮组从动轮，传动齿轮组传动比为1：1。

7.根据权利要求3所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述驱动轮有两个，安装在机架两侧，通过同一根轴连接，并选用ZG50Mn2制成。

8.根据权利要求3所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述橡胶履带型号选用力维机械SMX-70型。

9.根据权利要求3所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述导向轮尺寸与所述驱动轮相同。

10.根据权利要求3所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述支重轮共8个，安装在机架两侧，一侧安装4个，用于支撑整个装置的重量，其由50Mn制成。

11.根据权利要求3所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述机架两侧安装有所述导向轮、所述驱动轮、所述支重轮，同一侧的所述导向轮与所述驱动轮通过所述橡胶履带连接。

12.根据权利要求4所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述两个导向轮之间同轴地安装有所述工业用刷，两个所述橡胶履带之间安装有两个所述直流无刷减速电机，该两个所述直流无刷减速电机分别与两个所述传动齿轮组主动轮连接，该两个所述传动齿轮组主动轮分别与两个所述传动齿轮组从动轮啮合。

13.根据权利要求12所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，两个所述传动齿轮组从动轮分别连接在两个驱动轮轴上，两个所述驱动轮轴上分别连接两个所述驱动轮。

14.根据权利要求1所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述导向轮由ZG310制成。

15.根据权利要求1所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，整机布置形式为双电机驱动及转向。

16.根据权利要求2所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述直流无刷减速电机的启动与制动由其驱动器内部的PLC模块控制。

17.如权利要求5所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述直流无刷减速电机选用德马克D5BLD200-24GU-30S型直流无刷减速电机。

18.如上述任一权利要求所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述直流无刷减速电机的减速比为20。

19.如权利要求18所述的履带式光伏运维装置，其特征在于，所述直流无刷减速电机的适配驱动器型号为BLD750。