[实用新型]电动滑板车控制装置

说明书

本实用新型公开了一种电动滑板车控制装置。所述电动滑板车控制装置通过电流电压采样电路分别与电机驱动电路及主控制器连接，采集电机的相电流信号及供电电压信号，控制信号采集电路分别与油门把手及主控制器连接，采集油门信号，反电动势检测电路分别与主控制器及电机连接，检测电机的三相反电动势信号，主控制器与电机驱动电路连接，根据三相反电动势信号计算电机转速，若在电机转速大于预设阈值后接收到油门信号，则根据相电流信号、供电电压信号基于FOC变换获得驱动信号，以使电机驱动电路驱动电机转动。由于只有在特定条件下才基于FOC变换驱动电机转动，避免了滑板车在静止状态下启动及使用霍尔传感器，增加了安全性的同时降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种电动滑板车控制装置。

背景技术

滑板车作为一种代步工具，可以在一定程度上方便人们的生活，而且滑板车大多都可折叠，方便人们的携带。随着滑板车越来越受广大人民群众的欢迎，其潜在的安全问题和可靠性也逐渐被人们所重视。

目前市面上大多滑板车采用的都是有霍尔直流无刷电机，而且允许静止状态下启动。这类滑板车在不用时可能会由于被小孩玩耍等因素误触开关，从而带来安全隐患。有霍尔直流无刷电机制作成本会比较高、工艺要求也会比较严格、产品不良率也会比较高。而且只要当其中一个霍尔出现故障，电机的运行都将出现异常。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电动滑板车控制装置，旨在解决现有技术中滑板车成本高且安全性不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电动滑板车控制装置，所述电动滑板车控制装置包括：

电流电压采样电路、控制信号采集电路、反电动势检测电路、电机驱动电路及主控制器；其中，

所述电流电压采样电路，分别与所述电机驱动电路的输出端及所述主控制器连接，用于采集电机的相电流信号及供电电压信号，并发送所述相电流信号及所述供电电压信号至所述主控制器；

所述控制信号采集电路，分别与油门把手及所述主控制器连接，用于采集用户通过所述油门把手输入至电动滑板车的油门信号，并发送所述油门信号至所述主控制器；

所述反电动势检测电路，分别与所述主控制器及所述电机连接，用于检测所述电机的三相反电动势信号，并发送所述三相反电动势信号至所述主控制器；

所述主控制器，与所述电机驱动电路连接，用于在接收到所述三相反电动势信号时根据所述三相反电动势信号计算电机转速，若在所述电机转速大于预设阈值后接收到所述油门信号，则根据所述相电流信号、所述供电电压信号基于FOC变换获得驱动信号，将所述驱动信号发送至所述电机驱动电路；

所述电机驱动电路，与所述电机连接，用于根据所述驱动信号驱动电机转动。

优选地，所述电流电压采样电路包括电流采样单元及电压采样单元；所述电流采样单元分别与所述电机驱动电路及所述主控制器连接，所述电压采样单元分别与第一电源、第二电源及所述主控制器连接。

优选地，所述电流采样单元包括采样电阻、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容及运算放大器；其中，

所述采样电阻的第一端与所述电机驱动电路的输出端连接，所述采样电阻的第二端分别与所述第一电容的第一端及所述第一电阻的第一端连接；

所述第一电容的第二端接地；

所述第一电阻的第二端分别与所述运算放大器的同向输入端及所述第二电阻的第一端连接；

所述第二电阻的第二端与所述主控制器连接；