[实用新型]电动滑板车控制装置

权利要求书

1.一种电动滑板车控制装置，其特征在于，包括电流电压采样电路、控制信号采集电路、反电动势检测电路、电机驱动电路及主控制器；其中，

所述电流电压采样电路，分别与所述电机驱动电路的输出端及所述主控制器连接，用于采集电机的相电流信号及供电电压信号，并发送所述相电流信号及所述供电电压信号至所述主控制器；

所述控制信号采集电路，分别与油门把手及所述主控制器连接，用于采集用户通过所述油门把手输入至电动滑板车的油门信号，并发送所述油门信号至所述主控制器；

所述反电动势检测电路，分别与所述主控制器及所述电机连接，用于检测所述电机的三相反电动势信号，并发送所述三相反电动势信号至所述主控制器；

所述主控制器，与所述电机驱动电路连接，用于在接收到所述三相反电动势信号时根据所述三相反电动势信号计算电机转速，若在所述电机转速大于预设阈值后接收到所述油门信号，则根据所述相电流信号、所述供电电压信号基于FOC变换获得驱动信号，将所述驱动信号发送至所述电机驱动电路；

所述电机驱动电路，与所述电机连接，用于根据所述驱动信号驱动电机转动。

2.如权利要求1所述的电动滑板车控制装置，其特征在于，所述电流电压采样电路包括电流采样单元及电压采样单元；所述电流采样单元分别与所述电机驱动电路及所述主控制器连接，所述电压采样单元分别与第一电源、第二电源及所述主控制器连接。

3.如权利要求2所述的电动滑板车控制装置，其特征在于，所述电流采样单元包括采样电阻、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第二电容及运算放大器；其中，

所述采样电阻的第一端与所述电机驱动电路的输出端连接，所述采样电阻的第二端分别与所述第一电容的第一端及所述第一电阻的第一端连接；

所述第一电容的第二端接地；

所述第一电阻的第二端分别与所述运算放大器的同向输入端及所述第二电阻的第一端连接；

所述第二电阻的第二端与所述主控制器连接；

所述运算放大器的反相输入端分别与所述第三电阻的第一端及所述第四电阻的第一端连接，所述运算放大器的输出端分别与所述第四电阻的第二端及所述第五电阻的第一端连接；

所述第三电阻的第二端接地；

所述第五电阻的第二端与所述主控制器连接，所述第五电阻的第二端还经所述第二电容接地。

4.如权利要求2所述的电动滑板车控制装置，其特征在于，所述电压采样单元包括第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第一三极管、第二三极管及第三电容；其中，

所述第六电阻的第一端与所述第一电源连接，所述第六电阻的第二端与所述第一三极管的基极连接，所述第六电阻的第二端还经所述第七电阻接地；

所述第一三极管的集电极与所述第八电阻的第一端连接，所述第一三极管的发射极接地；

所述第八电阻的第二端分别与所述第九电阻的第一端及所述第二三极管的基极连接；

所述第九电阻的第二端分别与所述第二电源及所述第二三极管的发射极连接；

所述第二三极管的集电极与所述第十电阻的第一端连接；

所述第十一电阻与所述第三电容并联，所述第十一电阻的第一端分别与所述第十电阻的第二端及所述主控制器连接，所述第十一电阻的第二端接地。

5.如权利要求1所述的电动滑板车控制装置，其特征在于，所述反电动势检测电路包括第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第四电容、第五电容及第六电容；其中，

所述第十二电阻的第一端、所述第十三电阻的第一端、所述第十四电阻的第一端均与所述电机连接，所述第十二电阻的第二端、所述第十三电阻的第二端、所述第十四电阻的第二端均与所述主控制器连接；

所述第十五电阻与所述第四电容并联，所述第十五电阻的第一端与所述第十二电阻的第二端连接，所述第十五电阻的第二端接地；

所述第十六电阻与所述第五电容并联，所述第十六电阻的第一端与所述第十三电阻的第二端连接，所述第十六电阻的第二端接地；

所述第十七电阻与所述第六电容并联，所述第十七电阻的第一端与所述第十四电阻的第二端连接，所述第十七电阻的第二端接地。