[实用新型]液压控制装置及卷管器自动收放装置

说明书

本实用新型涉及一种液压控制装置和卷管器自动收放装置，液压控制装置包括马达；调压模块，调压模块与马达连接，调压模块包括张力预设值，张力预设值用于保障马达转动的压力；第一换向模块，第一换向模块与调压模块和马达连接，第一换向模块包括第一换向阀。本申请所提供的技术方案，利用第一换向模块提供马达运转的油液，通过实时调整张力预设值，使得在移动设备具有不同速度时，马达能够获得足够得压力平衡来自卷管器的作用力，从而保证马达的有效转动，实现卷管器跟随移动设备自动收放管路的功能。本申请所提供的技术方案，结构简单，响应快捷，具有较好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，特别是涉及一种液压控制装置及卷管器自动收放装置。

背景技术

卷管器能够收集、规整管路，同时，在卷管器上搭载动力装置，通过控制动力装置能够使卷管器实现自动收放管路的功能，因而广泛地应用于水处理作业中。在实际应用中，为了便于卷管器的移动，扩大液体输送范围，通常需要将卷管器安装在移动设备上，借助于移动设备，将卷管器移动到具体工位处。

但在一些特殊领域中，如地下作业，操作员无法实时观测到具体工位以及工作状态，无法实时的控制卷管器收放，因此，需要提供一种卷管器收放的控制装置，使得卷管器能够根据移动设备的运动实时完成收放管路的功能。

目前，市场上缺少能够根据移动设备的运动实时完成卷管器自动收放功能的装置。

实用新型内容

基于此，针对卷管器无法跟随移动设备实时地完成自动收放管路的问题，有必要提供一种液压控制装置及卷管器自动收放装置。

一种液压控制装置，包括马达；调压模块，所述调压模块与所述马达连接，所述调压模块包括张力预设值，所述张力预设值用于保障所述马达的转动的压力；第一换向模块，所述第一换向模块与所述调压模块和所述马达连接，所述第一换向模块包括第一换向阀。

进一步地，所述调压模块包括减压模块和溢流模块，所述减压模块上设置减压张力值，所述溢流模块上设置溢流张力值。

进一步地，所述减压模块包括单向阀和减压阀，所述减压张力值设置在所述减压阀上，所述减压阀包括电控比例减压阀。

进一步地，所述第一换向阀连接所述单向阀，所述单向阀连接所述减压阀，所述减压阀连接所述马达，所述马达连接所述第一换向阀，油液经所述第一换向阀至所述减压阀后到达所述马达，推动所述马达向第一方向转动。

进一步地，所述溢流模块包括溢流阀，所述溢流张力值设置在所述溢流阀上，所述溢流阀包括电控比例溢流阀。

进一步地，所述第一换向阀连接所述马达，所述马达连接所述溢流阀，所述溢流阀连接回油箱，所述马达向第二方向转动后所述油液经所述第一换向阀至所述马达后到达所述溢流阀，所述油液经所述第一换向阀至所述减压阀后到达所述马达，推动所述马达向第一方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

进一步地，还包括第二换向模块，所述第二换向模块连接所述马达，所述第二换向模块包括第二换向阀。

进一步地，还包括多个检测模块，所述多个检测模块分别与所述第一换向模块和所述第二换向模块连接，所述检测模块包括液位传感器。

进一步地，还包括控制模块，所述控制模块用于调节所述第一换向模块、所述第二换向模块和所述调压模块。

进一步地，本申请提供一种卷管器自动收放装置，包括以上所述的液压控制装置，还包括卷管器；移动设备，所述卷管器设置在所述移动设备上，所述液压控制装置基于所述移动设备的移动信号控制所述卷管器的收放