[实用新型]液压控制装置及卷管器自动收放装置

权利要求书

1.一种液压控制装置，其特征在于，包括：

马达；

调压模块，所述调压模块与所述马达连接，所述调压模块包括张力预设值，所述张力预设值用于保障所述马达转动的压力；

第一换向模块，所述第一换向模块与所述调压模块和所述马达连接，所述第一换向模块包括第一换向阀。

2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述调压模块包括减压模块和溢流模块，所述减压模块上设置减压张力值，所述溢流模块上设置溢流张力值。

3.根据权利要求2所述的液压控制装置，其特征在于，所述减压模块包括单向阀和减压阀，所述减压张力值设置在所述减压阀上，所述减压阀包括电控比例减压阀。

4.根据权利要求3所述的液压控制装置，其特征在于，所述第一换向阀连接所述单向阀，所述单向阀连接所述减压阀，所述减压阀连接所述马达，所述马达连接所述第一换向阀，油液经所述第一换向阀至所述减压阀后到达所述马达，推动所述马达向第一方向转动。

5.根据权利要求4所述的液压控制装置，其特征在于，所述溢流模块包括溢流阀，所述溢流张力值设置在所述溢流阀上，所述溢流阀包括电控比例溢流阀。

6.根据权利要求5所述的液压控制装置，其特征在于，所述第一换向阀连接所述马达，所述马达连接所述溢流阀，所述溢流阀连接回油箱，所述马达向第二方向转动后所述油液经所述第一换向阀至所述马达后到达所述溢流阀，所述油液经所述第一换向阀至所述减压阀后到达所述马达，推动所述马达向第一方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。

7.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，还包括第二换向模块，所述第二换向模块连接所述马达，所述第二换向模块包括第二换向阀。

8.根据权利要求7所述的液压控制装置，其特征在于，还包括多个检测模块，所述多个检测模块分别与所述第一换向模块和所述第二换向模块连接，所述检测模块包括液位传感器。

9.根据权利要求7-8中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块用于调节所述第一换向模块、所述第二换向模块和所述调压模块。

10.一种卷管器自动收放装置，包括权利要求1-8中任一项所述的液压控制装置，其特征在于，还包括：

卷管器；

移动设备，所述卷管器设置在所述移动设备上，所述液压控制装置基于所述移动设备的移动信号控制所述卷管器的收放。