[实用新型]一种动力电池全自动填丝激光补焊结构

权利要求书

1.一种动力电池全自动填丝激光补焊结构，其特征在于：包括底座、支撑架、滑动设置于支撑架的安装座和设置于支撑架以驱动安装座沿支撑架移动的第一驱动件，还包括：

焊接平台，设置于底座，包括设置于底座且位于安装座下方的电池模，所述电池模用于承载电池，所述底座设有驱动电池模沿水平方向移动的X轴驱动组件和Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件驱动方向和Y轴驱动组件的驱动方向相互垂直；

焊接模块，设置于安装座，包括设置于安装座的激光焊接头，所述激光焊接头位于电池模上方；

检测模块，设置于安装座，所述检测模块用于识别电池焊印上的不良特征并输出不良特征的位置信号；

测距模块，设置于安装座，所述测距模块用于测量电池上表面至激光焊接头的距离并输出距离信号；

处理器，与第一驱动件、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、焊接模块、检测模块和测距模块电连接，当所述处理器接收到位置信号和距离信号后，所述处理器控制X轴驱动组件和Y轴驱动组件移动电池模以使不良特征位于激光焊接头的正下方，当所述处理器控制第一驱动件启动以使激光焊接头靠近不良特征，所述处理器控制激光焊接头对不良特征进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池全自动填丝激光补焊结构，其特征在于：所述X轴驱动组件包括设置在底座上的X滑轨、滑动设置于X滑轨的X滑块和用于驱动X滑块沿X滑轨滑动的X驱动件，所述Y轴驱动组件包括设置于X滑块上端面的Y滑轨、滑动设置于Y滑轨的Y滑块和用于驱动Y滑块滑动的Y驱动件，X滑轨和Y滑轨在水平面上的投影相互垂直，所述电池模固设于Y滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池全自动填丝激光补焊结构，其特征在于：所述X驱动件、Y驱动件为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池全自动填丝激光补焊结构，其特征在于：所述检测模块包括CCD视觉相机。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池全自动填丝激光补焊结构，其特征在于：所述CCD视觉相机竖直滑动设置于安装座，所述安装座且位于CCD视觉相机的上方设置有固定块，所述固定块上螺纹连接有调节杆，所述调节杆穿过固定块与CCD视觉相机转动连接，转动所述调节杆可使CCD视觉相机上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种动力电池全自动填丝激光补焊结构，其特征在于：所述安装座上且位于CCD视觉相机一侧设置有标度尺，所述CCD视觉相机上设置有指向所述标度尺的指标。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池全自动填丝激光补焊结构，其特征在于：所述测距模块包括测距仪，所述测距仪位于激光焊接头一侧。

8.根据权利要求1所述的一种动力电池全自动填丝激光补焊结构，其特征在于：所述焊接模块还包括对激光焊接头输送焊丝的自动送丝机，所述自动送丝机设置于安装座且位于激光焊接头的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种动力电池全自动填丝激光补焊结构，其特征在于：所述第一驱动件为直线气缸。